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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种基于感知通信一体化设备的成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120148257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300859.2，技术领域涉及：G08G1/042；该发明授权一种基于感知通信一体化设备的成像方法及系统是由李烁;魏玮;唐慎钦设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于感知通信一体化设备的成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于感知通信一体化设备的成像方法及系统，该方法构建分布式多任务ISAC系统，用以对道路周边环境进行感知成像以及ISAC设备之间通信连接；即得到成像参数矩阵并嵌入ISAC设备调制发送给其他ISAC设备的信号内；再将各个区域的的ISAC设备得到成像目标的成像参数矩阵进行拼接成新矩阵，作为待重构信号，使用多设备压缩感知方法对待重构信号进行迭代更新得到目标路段的初始图像；最后对初始图像进行压缩感知得到观测值，引入生成对抗网络，将观测值作为生成对抗网络中生成器的输入，生成器输出成像目标的最终图像。本发明利用多设备感知信息以及融合压缩感知和生成对抗网络进行成像，显著提升了成像效果。

本发明授权一种基于感知通信一体化设备的成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于感知通信一体化设备的成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：道路车辆上搭载ISAC设备构成分布式多任务ISAC系统，用以实现对目标路段的道路周边环境进行感知成像以及ISAC设备之间通信连接； 其中，每个ISAC设备对应负责目标路段的各局部区域的感知成像，ISAC设备对经一个或多个成像目标反射后的回波信号进行感知及ISAC设备之间通信处理，即得到表述成像目标位置和运动状态的成像参数矩阵并嵌入ISAC设备调制发送给其他ISAC设备的信号内； 步骤二：将各个区域的ISAC设备得到成像目标的成像参数矩阵进行拼接成新矩阵，作为待重构信号，使用多设备压缩感知方法对所述待重构信号进行迭代更新得到目标路段的成像目标的初始图像； 其中，先将每个ISAC设备的成像参数矩阵转换为向量作为新矩阵的一列，进而拼接所有ISAC设备的向量构成所述待重构信号的初始表达；再引入多设备压缩感知方法对所述待重构信号进行迭代更新得到成像目标的初始图像； 其中，待重构信号Xdr在每一次迭代过程的更新为后验的均值表示，更新公式为： Xdr＝ΘΥTσE+ΥΘΥT‑1k式中，Θ为对角矩阵，m＜＜n，Υ是步骤二中压缩感知的测量矩阵，m为测量矩阵Υ的行，n为测量矩阵Υ的列，R表示实数域，T为矩阵转置符号，σ为正标量，E为单位矩阵，k为多设备压缩感知方法中对当前的待重构信号Xdr进行压缩感知得到的观测值，且观测值k，当前的待重构信号Xdr以及测量矩阵Υ的关系为：k＝ΥXdr+θ，θ是零均值高斯噪声； 其中，按照设定的z行为一个块，对待重构信号进行分块，即Xdr＝[xdr,1,xdr,2,...,xdr,v]T，xdr,1、xdr,2、xdr,v分别为第1个、第2个、第v个块，对角矩阵Θ满足： 式中，λj为第j个块是否为0的非负参数，是一个控制块稀疏性，j＝1,2,3,...,v，a,b均是表征相邻块产生影响的影响系数，βj是第j个块是误差系数，为表征第j个块的矩阵xdr,j的元素之间影响的影响系数矩阵； 步骤三：对初始图像进行压缩感知得到观测值，引入生成对抗网络，将所述观测值作为所述生成对抗网络中生成器的输入，生成器输出目标路段的成像目标的最终图像； 其中，通过对所述生成对抗网络进行网络训练，进而基于步骤一至步骤三的方法以及训练后的所述生成对抗网络得到成像目标的图像。

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