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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利基于预设性能控制的大口径空间望远镜柔性负载振动抑制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120145829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212515.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于预设性能控制的大口径空间望远镜柔性负载振动抑制方法及装置是由王帆;樊琳兴;刘鹏;谢友金;李治国;李玲玉;曹世齐;张一鸣;唐辉霖;凌磊设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于预设性能控制的大口径空间望远镜柔性负载振动抑制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于预设性能控制的大口径空间望远镜柔性负载振动抑制方法及装置，包括：建立用于描述大口径空间望远镜的三惯量系统动力学模型；将所述三惯量系统动力学模型转换为三惯量系统状态空间方程；采用全驱动系统理论将所述三惯量系统状态空间方程转化为三惯量广义全驱动系统模型；采用极点配置方法提高所述三惯量广义全驱动系统模型的幅值裕度和相角裕度；采用BP神经网络对幅值裕度和相角裕度提高后的三惯量广义全驱动系统模型的响应输出进行拟合，设计三惯量系统的预设性能函数；利用所述预设性能函数作为三惯量系统的跟踪误差边界，并利用比例微分作为预设性能控制的非线性控制器，实现对三惯量系统的闭环控制，进而间接实现大口径空间望远镜柔性负载振动抑制。

本发明授权基于预设性能控制的大口径空间望远镜柔性负载振动抑制方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于预设性能控制的大口径空间望远镜柔性负载振动抑制方法，其特征在于，包括： 建立用于描述大口径空间望远镜的三惯量系统动力学模型，具体为： 式中，为大口径空间望远镜驱动电机的等效惯量；为大口径空间望远镜驱动电机的转动角度；为大口径空间望远镜驱动电机的输出力矩；为大口径空间望远镜驱动电机和负载之间等效弹性系统的扭转力矩；为大口径空间望远镜驱动电机与负载等效弹性系统的刚度系数；为大口径空间望远镜负载端的转动角度；为大口径空间望远镜驱动电机与负载等效弹性系统的阻尼系数；为大口径空间望远镜负载的等效惯量；为作用在大口径空间望远镜负载端的力矩；为大口径空间望远镜负载和遮光罩之间等效弹性系统的扭转力矩；为大口径空间望远镜负载与遮光罩等效弹性系统的刚度系数；为大口径空间望远镜遮光罩的转动角度；为大口径空间望远镜负载与遮光罩等效弹性系统的阻尼系数；为大口径空间望远镜遮光罩的等效惯量；为大口径空间望远镜驱动电机的转动角速度；为大口径空间望远镜负载端的转动角速度；为大口径空间望远镜遮光罩的转动角速度； 将所述三惯量系统动力学模型转换为三惯量系统状态空间方程； 采用全驱动系统理论将所述三惯量系统状态空间方程转化为三惯量广义全驱动系统模型； 采用极点配置方法提高所述三惯量广义全驱动系统模型的幅值裕度和相角裕度； 采用BP神经网络对幅值裕度和相角裕度提高后的三惯量广义全驱动系统模型的响应输出进行拟合，设计三惯量系统的预设性能函数； 利用所述预设性能函数作为三惯量系统的跟踪误差边界，并利用比例微分作为预设性能控制的非线性控制器，实现对三惯量系统的闭环控制，进而间接实现大口径空间望远镜柔性负载振动抑制。

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