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龙图腾网获悉北京轩宇空间科技有限公司申请的专利一种非全包覆式载人飞行器着陆迫降方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510408079.X，技术领域涉及：B64D25/00；该发明授权一种非全包覆式载人飞行器着陆迫降方法是由罗冠辰;钟秀峰;高阳;闫密;宋俊霞设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非全包覆式载人飞行器着陆迫降方法在说明书摘要公布了：一种非全包覆式载人飞行器着陆迫降方法，包括：控制系统收到迫降触发信号时从辅助降落流程中跳出，并触发迫降流程，并记录当前触发时间t0和当前飞行高度H0；控制系统在每个通信周期内进行高度判定，根据飞行器当前所处飞行环境：当处于低空或超低空飞行状况时，在判定到飞行高度高于第二预设阈值Ht时进入降落伞包判定引导流程执行，否则控制系统触发开启可穿戴气囊背心的各气囊，并引导支撑机械足组件展开；当处于以降落伞为主导的飞行状况时，在判定到飞行高度高于预设开伞高度H1时，进行下一个周期的高度判定，否则引导降落伞包开启，并进入气囊与机械足引导流程。本方法可实现低空或超低空飞行时的安全着陆迫降，兼容降落伞引导时的着陆。

本发明授权一种非全包覆式载人飞行器着陆迫降方法在权利要求书中公布了：1.一种非全包覆式载人飞行器着陆迫降方法，其特征在于，通过对连接于飞行器的可穿戴气囊背心、支撑机械足组件、降落伞包进行控制实现，可穿戴气囊背心的正面、背面及侧面均具有触发式气囊，支撑机械足组件在飞行器周侧均布有多组，用于在展开后先于飞行器和飞行员接触着陆点形成支撑； 所述方法包括步骤： S100、飞行器默认处于辅助降落流程保持状态；在辅助降落流程中，由飞行器的控制系统在监测到飞行高度低于第一预设阈值时引导支撑机械足组件展开进行辅助着陆； S200、控制系统收到迫降触发信号时从辅助降落流程中跳出，并触发迫降流程，并记录当前触发时间t0和当前飞行高度H0； S300、进入触发迫降流程后，控制系统在每个通信周期内进行高度判定，根据飞行器当前所处飞行环境： 当处于低空或超低空飞行状况时，在判定到飞行高度高于第二预设阈值Ht时进入S401进行执行，否则控制系统触发开启可穿戴气囊背心的各气囊，并引导支撑机械足组件展开； 当处于以降落伞为主导的飞行状况时，在判定到飞行高度高于预设开伞高度H1时，继续进行下一个周期的高度判定，否则引导降落伞包开启，并进入S402进行执行； S401、控制系统判定到飞行高度第一次低于或等于H1，或达到从t0时刻开始的预定时间间隔后，引导降落伞包开启； S402、控制系统判定到飞行高度低于H1后，进一步判定飞行高度是否高于Ht，若高于Ht，则继续在下一个周期判定与Ht的关系，若低于或等于Ht，则控制系统触发开启可穿戴气囊背心的各气囊，并引导支撑机械足组件展开。

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