广州小鹏汽车科技有限公司朱坚获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利一种车辆环境感知控制系统、方法、微处理器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510511411.5，技术领域涉及：B60L1/00；该发明授权一种车辆环境感知控制系统、方法、微处理器和车辆是由朱坚;黎锦锋;段志飞;余鹏设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆环境感知控制系统、方法、微处理器和车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，公开一种车辆环境感知控制系统、方法、微处理器和车辆，该系统包括摄像头模组、自动驾驶域和座舱域，其中第一微处理器用于在整车下电的情况下生成唤醒指令，并将唤醒指令发送给座舱芯片；以及发送哨兵模式信号；第二微处理器用于接收哨兵模式信号，启动对摄像头模组、加串器和第一解串器的上电操作；第二微处理器用于接收摄像头模组的媒体流，并传输给座舱芯片和第一微处理器，本申请车辆环境感知控制系统中，在车辆处于哨兵模式时，仅启动必要的硬件组件来实现监控功能，关闭了功耗较大的自动驾驶芯片，从而节省了能源，延长车辆电池的续航时间，提升了能源利用效率。
本发明授权一种车辆环境感知控制系统、方法、微处理器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆环境感知控制系统，其特征在于，所述系统包括：摄像头模组、自动驾驶域和座舱域，所述座舱域包括座舱芯片、第一微处理器和第一解串器，所述自动驾驶域包括自动驾驶芯片、第二微处理器、第二解串器和加串器，其中在锁车下电情况下，所述座舱芯片为挂起模式，所述自动驾驶域中各个装置处于断电状态； 所述第一微处理器，用于在接收到来自终端设备的进入哨兵模式指令时，生成唤醒指令，并将所述唤醒指令发送给所述座舱芯片，所述唤醒指令用于控制所述座舱芯片由所述挂起模式切换至工作模式； 所述第一微处理器，还用于发送哨兵模式信号给所述第二微处理器； 所述第二微处理器，用于接收所述哨兵模式信号，启动对所述摄像头模组、所述加串器和所述第二解串器的上电操作，并配置所述第二解串器，以使所述第二解串器产生同步信号，并通过反向通道透传到所述摄像头模组； 所述第二解串器，用于接收所述摄像头模组的媒体流，并将所述媒体流通过所述加串器传输至座舱域的所述第一解串器。
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