烟台睿创微纳技术股份有限公司辛润超获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台睿创微纳技术股份有限公司申请的专利一种位姿估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121037B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510325305.8，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种位姿估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由辛润超;孙海卫;魏培培;王水根设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种位姿估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种位姿估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：提取移动目标所处结构化场景的原始点云数据集；从原始点云数据集中提取得到各特征点；根据采集原始点云数据集的采集设备的正方向和各特征点确定移动目标的航向信息；获取移动目标对应的里程计距离；根据航向信息和里程计距离估计得到移动目标在结构化场景中的位姿。本申请不需要额外对现有场景进行改造，避免了对现场正常的工作环境的干扰，能够准确计算得到移动目标的位姿。
本发明授权一种位姿估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位姿估计方法，其特征在于，包括： 提取移动目标所处结构化场景的原始点云数据集； 从所述原始点云数据集中提取得到各特征点； 根据采集所述原始点云数据集的采集设备的正方向和各特征点确定所述移动目标的航向信息； 获取所述移动目标对应的里程计距离； 根据所述航向信息和所述里程计距离估计所述移动目标在所述结构化场景中的位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台睿创微纳技术股份有限公司，其通讯地址为：264006 山东省烟台市自由贸易试验区烟台片区南昌大街3号八角湾中央创新区国际科创中心C楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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