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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种多级连杆机构的机载设备无角位移减振装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120120360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510322027.0，技术领域涉及：F16F15/08；该发明授权一种多级连杆机构的机载设备无角位移减振装置是由吴章斌;李秋雨;陈茂;李灿辉设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级连杆机构的机载设备无角位移减振装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多级连杆机构的机载设备无角位移减振装置，包括支撑平台，所述支撑平台的上方设置有转接底板与安装平台；转接底板与支撑平台之间连接有多组连杆机构，所述连杆机构上的转动销轴的轴向均为Y轴方向，且至少有一组连杆机构为平行四边形机构；安装平台与支撑平台之间连接有多个减振器；转接底板与安装平台之间连接有多组导销组件，所述导销组件均包括相互同轴插接的导销与导套，所述导销与导套的轴向均为Y轴方向。本发明适用于飞机或无人机的机载光电吊舱、雷达天线、惯性导航系统等高精度设备，能够有效减少振动对成像精度、测量精度及瞄准精度的影响，提升整体系统的稳定性和可靠性。

本发明授权一种多级连杆机构的机载设备无角位移减振装置在权利要求书中公布了：1.一种多级连杆机构的机载设备无角位移减振装置，其特征在于：包括支撑平台，所述支撑平台的上方设置有转接底板与安装平台； 所述转接底板与支撑平台之间连接有多组连杆机构，所述连杆机构上的转动销轴的轴向均为Y轴方向，且至少有一组连杆机构为平行四边形机构； 所述安装平台与支撑平台之间连接有多个减振器； 所述转接底板与安装平台之间连接有多组导销组件，所述导销组件均包括相互同轴插接的导销与导套，所述导销与导套的轴向均为Y轴方向； 所述连杆机构具有三组，分别为第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构；所述第一、二连杆机构均由下固定座、第一下连杆、第一上连杆、上固定座组成；所述下固定座均固定连接在支撑平台上，第一下连杆底端均经转动销轴与下固定座铰接，第一下连杆顶端均经转动销轴与第一上连杆铰接，第一上连杆顶端均经转动销轴与上固定座铰接，上固定座均固定连接在转接底板上；所述第三连杆机构为平行四边形机构，并由两下支座、两第二下连杆、两第二上连杆、两上支座、长连杆组成；所述的两下支座均固定连接在支撑平台上，两第二下连杆底端均经转动销轴与对应的下支座铰接，两第二下连杆顶端均经转动销轴与对应的第二上连杆铰接，两第二上连杆顶端均经转动销轴与对应的上支座铰接，两上支座均固定连接在转接底板上；长连杆的一端铰接在其中一组第二下连杆与第二上连杆的转动销轴，长连杆的另一端铰接在其中另一组第二下连杆与第二上连杆的转动销轴。

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