同济大学杨帆获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于多稳态的旋转可展力学超材料结构单元及超材料结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120120343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510335521.0，技术领域涉及：F16F7/00；该发明授权一种基于多稳态的旋转可展力学超材料结构单元及超材料结构是由杨帆;夏羿;王莉华;赵金峰;吴嘉承设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多稳态的旋转可展力学超材料结构单元及超材料结构在说明书摘要公布了：本发明涉及超材料技术领域，具体是一种基于多稳态的旋转可展力学超材料结构单元及超材料结构，包括构型发生改变的主体转动层、构型不发生改变的刚性梁底层，所述主体转动层和刚性梁底层相适应且可旋转卡接；其中超材料结构，包括多个超材料结构单元，相邻2个超材料结构单元之间通过插槽和插杆连接。本发明转动层由柔性梁与两端的刚性梁串联而成的复合材料梁结构组成，柔性梁在变形过程中存在多个稳定构型对应收束与不同展开状态，从而使结构具备多稳态可展特性。
本发明授权一种基于多稳态的旋转可展力学超材料结构单元及超材料结构在权利要求书中公布了：1.一种基于多稳态的旋转可展力学超材料结构单元，其特征在于：包括构型发生改变的主体转动层1、构型不发生改变的刚性梁底层2，所述主体转动层1和刚性梁底层2相适应且可旋转卡接； 所述主体转动层1包括主体中间连接点101以及沿主体中间连接点101圆周阵列设置的至少两个主体支杆102，所述主体中间连接点101上设置卡孔3或卡轴4，所述主体支杆102末端设置卡孔3或卡轴4，所述主体支杆102包括至少2个主体子支杆104，两个主体子支杆104之间设置柔性梁103，且两个主体子支杆104之间形成夹角； 所述刚性梁底层2包括底层中间连接点201以及沿底层中间连接点201圆周阵列设置的至少两个底层支杆202，所述底层中间连接点201上设置卡轴4或卡孔3，所述底层支杆202末端设置卡孔3或卡轴4，所述底层支杆202包括至少2个底层子支杆203，且两个底层子支杆203之间形成夹角，所述底层支杆202末端设置连接装置。
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