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龙图腾网获悉江苏瀚天智能科技股份有限公司申请的专利用于可旋转升降监控设备的目标跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120111369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510132037.8，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权用于可旋转升降监控设备的目标跟踪控制方法是由庄卫华;吴俊;姚炜炜;曹强设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于可旋转升降监控设备的目标跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了用于可旋转升降监控设备的目标跟踪控制方法，涉及智能控制技术领域，该方法包括：获取可旋转升降监控设备的第一跟踪画面；对第一跟踪画面中的跟踪对象进行识别，获取第一调节控制坐标和第二调节控制坐标；记录处于第一调节控制坐标下的第二跟踪画面；记录处于第二调节控制坐标下的第三跟踪画面；以第二跟踪画面和第三跟踪画面，获取标识跟踪对象，解决了现有技术中存在由于难以对具有相似特征的对象进行识别，导致存在跟踪对象错误，影响目标跟踪准确性的技术问题，通过对可旋转升降监控设备的控制坐标进行调节，捕捉第一跟踪对象和第二跟踪更多的区别特征，达到降低相似对象的跟踪干扰，提升目标跟踪的准确性的技术效果。

本发明授权用于可旋转升降监控设备的目标跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.用于可旋转升降监控设备的目标跟踪控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取可旋转升降监控设备的第一跟踪画面，所述第一跟踪画面包括实时控制坐标，其中，所述实时控制坐标包括所述可旋转升降监控设备的设备旋转角和设备升降位移； 对所述第一跟踪画面中的跟踪对象进行识别，若所述第一跟踪画面中的第一跟踪对象和第二跟踪对象之间的相似度大于预设相似度，获取第一调节控制坐标和第二调节控制坐标； 根据所述第一调节控制坐标对所述可旋转升降监控设备进行控制，记录处于所述第一调节控制坐标下的第二跟踪画面，所述第二跟踪画面包括所述第一跟踪对象和所述第二跟踪对象； 根据所述第二调节控制坐标对所述可旋转升降监控设备进行控制，记录处于所述第二调节控制坐标下的第三跟踪画面，所述第三跟踪画面包括所述第一跟踪对象和所述第二跟踪对象； 以所述第二跟踪画面和所述第三跟踪画面，获取标识跟踪对象； 所述获取第一调节控制坐标的方法包括： 根据所述可旋转升降监控设备的属性，获取旋转角区间和位移区间； 根据所述旋转角区间和位移区间对跟踪对象进行画面显示特征暴露度评估，获取第一暴露度对应的第一旋转角和第一位移，其中，所述第一暴露度的画面显示特征暴露度最高； 以所述第一暴露度对应的第一旋转角和第一位移，生成第一调节控制坐标； 所述获取第二调节控制坐标的方法包括： 根据所述旋转角区间和位移区间对跟踪对象进行画面显示特征暴露度评估，获取剩余暴露度，根据所述剩余暴露度进行由大到小进行排序，获取前N个暴露度； 获取所述第一暴露度对应的显示特征； 以所述前N个暴露度对应的显示特征，与所述第一暴露度对应的显示特征建立相关性，得到特征相关性结果； 根据所述特征相关性结果，获取第二暴露度对应的第二旋转角和第二位移，其中，所述第二暴露度对应的显示特征相关性最低； 以所述第二暴露度对应的第二旋转角和第二位移，生成第二调节控制坐标。

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