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龙图腾网获悉中国人民解放军66028部队申请的专利一种救援维修用多功能机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510548161.2，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种救援维修用多功能机械手是由陈海军;王耀辉;王宁;胡开飞;刘建国设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种救援维修用多功能机械手在说明书摘要公布了：本公开涉及机械手技术领域，本公开的一个实施例提供了一种救援维修用多功能机械手，其包括机械臂，机械臂用于设置在车体上；安装架设置在机械臂的端部；抓取组件设置在安装架上，抓取组件用于抓移物体；支撑组件设置在安装架上，支撑组件位于抓取组件的四周，支撑组件用于支撑所要抓移物体四周的其他物体。通过上述技术方案，解决了相关技术中的机械手抓移物体时容易导致坍塌影响救援效率和救援安全的技术问题。

本发明授权一种救援维修用多功能机械手在权利要求书中公布了：1.一种救援维修用多功能机械手，用于设置在车体1上，其特征在于，包括： 机械臂2，用于设置在所述车体1上； 安装架3，设置在所述机械臂2的端部； 抓取组件4，设置在所述安装架3上； 支撑组件5，设置在所述安装架3上，所述支撑组件5位于所述抓取组件4的四周； 所述抓取组件4包括： 伸缩件41，设置在所述安装架3上； 抓手42，设置在所述伸缩件41上，所述抓手42用于抓移物体； 所述抓手42包括： 夹臂43，铰接设置在所述伸缩件41上，所述夹臂43至少相对设置有两个，至少两个所述夹臂43摆动后相互靠近或远离，所述夹臂43用于夹取或取消夹取物体； 挖槽组件44，移动设置在所述夹臂43上，所述挖槽组件44用于在物体表面挖槽； 所述支撑组件5包括： 支撑杆51，若干个所述支撑杆51铰接移动设置在所述安装架3上，所述支撑杆51摆动移动后相互靠近或远离； 所述支撑杆51的一端具有按压面53，所述按压面53上具有防滑凸起54； 挡件55，相邻两个所述支撑杆51之间均具有若干个所述挡件55，所述挡件55用于挡住将要通过相邻所述支撑杆51之间的间隙掉落的物体； 所述支撑组件5起到支撑作用或按压作用，当所述支撑组件5起到支撑作用时，所述支撑组件5移动到需要抓移的物体四周、并支撑四周其他物体，所述抓取组件4抓移需要抓移的物体； 当所述支撑组件5起到按压作用时，所述支撑组件5的按压面53按压住需要抓移的物体，所述挖槽组件44在需要抓移的物体表面挖槽，所述抓手42抓取需要抓移的物体挖槽处、并将物体抓移。

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