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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种飞行器能源系统夜间分布式调度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120090152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510157557.4，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权一种飞行器能源系统夜间分布式调度控制方法是由张志成;邱茂祥;李鹏;左志强;王一晶设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器能源系统夜间分布式调度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器能源系统夜间分布式调度控制方法，包括以下步骤：S1、基于实际临近空间飞行器夜间巡航对能源系统提出的需求建立能源系统单母线直流微网系统模型并建立临近空间飞行器能源系统运行损耗最小化问题；S2、基于多重更新递归最小二乘算法进行DCDC变换器损耗模型参数辨识；S3、通过有限时间分布式调度算法获取系统在不同工况下的最优工作点；S4、根据系统最优工作点，基于多智能体PI一致性算法设计分布式控制算法，实现电流分配和母线电压调节。本发明可以在实现针对临近空间飞行器能源系统的分布式优化控制，兼顾飞行器能源系统运行损耗的同时，实现飞行器能源系统的母线电压调节和电流分配。

本发明授权一种飞行器能源系统夜间分布式调度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器能源系统夜间分布式调度控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、基于临近空间飞行器夜间巡航对能源系统提出的供电需求，建立临近空间飞行器能源系统的单母线直流微网系统模型并构建临近空间飞行器能源系统运行损耗最小化问题； S1中建立临近空间飞行器能源系统的单母线直流微网系统模型的具体步骤如下：首先，将临近空间飞行器能源系统简化为由N个发电节点向M个负载供电的单总线直流微电网，考虑传输线阻性阻抗，忽略电感，每个发电节点包含储能单元和DCDC变换器；随后，根据基尔霍夫定律对临近空间飞行器能源系统建立单母线直流微网系统模型； ； 其中，为母线电压，和分别为分布式发电单元的DCDC变换器的输出电压和输出电流；为远程负载的负载电流，为发电单元所在电力线的线路电阻； 直流微电网的运行损耗包括DCDC变换器的运行损耗和输电线路的线损，DCDC变换器的损耗定量表示为输出电流的二次函数，即，其中为变换器的损耗系数；DCDC变换器连接到总线的电力传输线损耗为，为线路电阻；微电网的总体运行损耗表述如下： ； 考虑到实际的电气约束和电压及功率的约束要求，直流微电网的损耗优化问题表述为： ； 其中，为远程负载的负载电流，、为DCDC变换器的输出电压的上、下界，、为在发电能力约束下发电节点输出功率的上、下界； 根据KKT最优性条件，优化问题的最优解为： ； 其中，为节点输出电流饱和的节点集，被称为全局最优增量成本，各发电节点的增量成本一致收敛于时，整个微电网的运行损耗最小； S2、每个发电节点独立采用多重更新递归最小二乘算法对DCDC变换器损耗模型进行参数辨识； S3、基于有限时间分布式调度算法，获取系统在不同工况下的最优工作点； S4、根据系统最优工作点，基于多智能体PI一致性算法设计分布式控制算法，实现电流分配和母线电压调节。

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