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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种用于玻璃幕墙光纤传感器铺设的爬壁机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510384612.3，技术领域涉及：B62D55/075；该发明授权一种用于玻璃幕墙光纤传感器铺设的爬壁机器人及方法是由陈洪兵;李媛媛;赵润泽;刘银;薛锦强;庞鑫设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于玻璃幕墙光纤传感器铺设的爬壁机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于玻璃幕墙光纤传感器铺设的爬壁机器人及方法，涉及光纤传感器铺设技术领域。该发明通过吸附单元稳固附着在玻璃幕墙表面，代替人工进行高空作业，消除了高空作业带来的安全隐患，其次，通过控制单元控制吸附单元、行走单元和光纤铺设单元，确保光纤传感器在指定位置的精确粘贴铺设和胶体均匀覆盖光纤传感器，有效避免人为操作偏差，保证了光纤的铺设一致性和精确度，有利于实现光纤传感器铺设标准化，最后，爬壁机器人可以快速完成大面积玻璃幕墙的光纤铺设任务，提高了光纤传感器的铺设效率，降低了铺设成本，为幕墙结构的安全监测提供了一种高效、稳定和精准的技术手段，并提升了光纤传感器的应用前景。

本发明授权一种用于玻璃幕墙光纤传感器铺设的爬壁机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于玻璃幕墙光纤传感器铺设的爬壁机器人，其特征在于，包括：吸附单元，用于通过负压吸附原理紧密贴合于玻璃幕墙表面，确保所述爬壁机器人在垂直面上的稳定移动； 行走单元通过连杆转动连接所述吸附单元，用于实现所述爬壁机器人在所述玻璃幕墙上灵活移动和定位； 光纤铺设单元与所述吸附单元固定连接，用于铺设光纤传感器； 控制单元控制所述吸附单元、所述行走单元和所述光纤铺设单元，用于实现所述爬壁机器人在所述玻璃幕墙的光纤传感器铺设； 所述行走单元，包括： 履带，用于与所述玻璃幕墙广泛接触，增强所述爬壁机器人的稳定性和牵引力； 驱动轮与所述履带啮合，所述驱动轮设置于所述履带的边缘； 驱动电机与所述驱动轮固定连接，用于驱动所述驱动轮转动，为所述爬壁机器人提供动力； 惰轮与所述驱动轮结构相同，所述驱动轮通过所述履带带动所述惰轮转动，所述惰轮和所述驱动轮通过连杆与所述吸附单元的连杆通孔转动连接； 所述履带的连接方式包括：履带板通过销轴链条连接，所述履带板和所述销轴均为尼龙材料； 所述光纤铺设单元，包括： 光纤储存装置，用于存放和管理所述光纤传感器； 光纤固定装置，用于在所述玻璃幕墙上固定光纤传感器的位置； 机械臂，用于多角度控制所述光纤储存装置和所述光纤固定装置的位置和方向，确保所述光纤传感器铺设至目标位置； 所述光纤固定装置，包括： 光纤固定装置外壳，用于固定光纤限位器和挤压器，所述光纤限位器，用于固定待铺设光纤传感器的位置，涂胶器，用于涂抹胶水，所述挤压器，用于控制胶水形状和通过挤压确保胶水将所述光纤传感器紧密粘结和包裹； 所述光纤固定装置外壳沿运动方向留有导线孔； 所述光纤限位器和所述挤压器为轮状结构，表面有凹槽，位于所述光纤固定装置外壳的内部，所述光纤限位器的底部和所述挤压器的底部与所述光纤固定装置外壳的底部齐平，所述光纤限位器和所述挤压器可绕轴自由转动； 所述涂胶器，包括：胶水喷头和胶水储存仓，所述胶水喷头呈圆台状，所述胶水喷头根据所述控制单元发出的指令控制胶水的喷涂量，所述胶水储存仓与所述机械臂的第二末端固定连接； 所述光纤储存装置，包括：光纤线盘和导线环； 所述光纤线盘上缠绕待铺设的光纤传感器，所述光纤线盘的中心孔套在所述机械臂第一末端的圆柱轴上； 所述导线环固定在所述机械臂的第一末端，用于引导所述待铺设的光纤传感器通过所述光纤固定装置。

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