买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于电触觉虚拟现实的触觉感知评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510221934.6，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于电触觉虚拟现实的触觉感知评估方法及系统是由舒琳;姚鸿博;谭铭昱;熊奇炜;苏子宸;花浩镪;周文;徐向民设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电触觉虚拟现实的触觉感知评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于虚拟现实技术领域，具体公开了一种基于电触觉虚拟现实的触觉感知评估方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，用户佩戴VR眼镜并在手指佩戴微型电极阵列，开启VR眼镜进入虚拟场景；S2，第一控制器获取用户点击的被遮挡虚拟图案的图样并传输给第二控制器，第一控制器根据被遮挡虚拟图案的图样生成刺激电流触发发出点击指令的手指上的微型电极阵列；S3，用户向第二控制器反馈其感受的图案形状，第二控制器对比真实图案形状、用户反馈的图案形状，以及反应时间，计算触觉感知能力水平。采用本技术方案，通过环绕抑制结构实现高空间分辨率和灵活的触觉刺激，可精确模拟多种触觉图案，支持用户在虚拟环境中体验丰富的触觉感知任务。

本发明授权基于电触觉虚拟现实的触觉感知评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电触觉虚拟现实的触觉感知评估方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，用户佩戴VR眼镜并在手指佩戴微型电极阵列，开启VR眼镜进入虚拟场景，用佩戴微型电极阵列的手指点击虚拟场景中被遮挡的虚拟图案； S2，第一控制器获取用户点击的被遮挡虚拟图案的图样并传输给第二控制器，第一控制器根据被遮挡虚拟图案的图样生成刺激电流触发发出点击指令的手指上的微型电极阵列； S3，用户向第二控制器反馈其感受的图案形状，第二控制器对比真实图案形状、用户反馈的图案形状，以及反应时间，计算触觉感知能力水平； 步骤S1和S2中，基于虚拟场景，受试者点击多个被遮挡信息的虚拟方框，第一控制器获取点击信息并通过电极阵列刺激指尖的触觉小体，形成与虚拟图案对应的触觉感受； 受试者判断指尖触觉反馈中感知到的图案形状，第二控制器记录其判断的结果和反应时间，量化受试者的触觉感知能力； 若受试者的触觉感知能力低于标准差水平，提供重复性的触觉训练，逐步提高受试者在沉浸式虚拟环境中的触觉敏感度； 第二控制器对比真实图案形状、用户反馈的图案形状，以及反应时间，计算触觉感知能力的方法为： S41，获取用户反馈的图案和真实图案； S42，将用户反馈的图案和真实图案调整为同样大小并进行对应； S43，以真实图案的点为模板，用户反馈的图案中的点进行对应，如果用户反馈的图案中没有对应点，则在用户反馈的图案中增加该点并将该点的坐标值设为0；如果用户反馈的图案中有点但真实图案中没有对应点，则在用户反馈的图案中删除该点； S42，计算图案形状的反馈误差E，N是真实图案的点的总数其中，N是真实图案的点的总数，k为用户反馈的图案中删除的点的总数，i为真实图案的点的序号，Suix为用户感知图案的第i个点的x坐标，Srix为真实图案的第i个点的x坐标，Suiy为用户感知图案的第i个点的纵坐标，Sriy为真实图案的第i个点的纵坐标，d为删除点与中心点的距离；触觉感知能力C为： 其中，α为调整因子，可设置；T为反应时间，E0为真实图案的直径大小，T0为标准反应时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510635 广东省广州市天河区五山路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。