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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司;上海飞机试飞工程有限公司申请的专利用于地面测试飞行器的在回路综合动态试验系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510433138.9，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权用于地面测试飞行器的在回路综合动态试验系统及方法是由刘超强;侯洋浩;郝雯超;米毅;乐娅菲;戴维;刘升龙;刘颖;江民节设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于地面测试飞行器的在回路综合动态试验系统及方法在说明书摘要公布了：本公开涉及用于地面测试飞行器的在回路综合动态试验系统及方法。本公开的系统包括：用于从飞行器采集飞行器状态以及驾驶舱操纵信号的采集装置；基于驾驶舱操纵信号和飞行器状态进行仿真飞行的飞行仿真子系统；以及注入装置，注入装置用于接收飞行仿真子系统所仿真的飞行器飞行状态信号，并将飞行状态信号注入飞行器的机载设备中以激励机载设备进行空中状态运行，注入装置还包括将飞行器的飞行状态与所仿真的飞行器状态信号进行融合以生成半实物半仿真信号的飞行状态的总线注入装置；通过系统综合，将采集装置、飞行仿真子系统以及注入装置与飞行器集成后构成飞行器综合动态试验回路，使飞行器能够在地面完成模拟试飞任务。

本发明授权用于地面测试飞行器的在回路综合动态试验系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于地面测试飞行器的在回路综合动态试验系统，包括： 采集装置，所述采集装置用于从飞行器采集飞行器状态以及驾驶舱操纵信号，其中所述驾驶舱操纵信号是由飞行员在驾驶舱中基于模拟试飞任务来作出的操纵而形成的； 飞行仿真子系统，所述飞行仿真子系统基于所述驾驶舱操纵信号和所述飞行器状态进行仿真飞行；以及注入装置，所述注入装置用于接收所述飞行仿真子系统所仿真的飞行器飞行状态信号，并将所述飞行状态信号注入所述飞行器的机载设备中以激励所述机载设备进行空中状态运行，注入装置还包括将所述飞行器的飞行状态与所仿真的飞行器状态信号进行融合以生成半实物半仿真信号的飞行状态的总线注入装置，从而通过系统综合，将所述采集装置、所述飞行仿真子系统以及所述注入装置与飞行器集成后构成飞行器综合动态试验回路，使所述飞行器能够在地面完成模拟试飞任务，由此，所述在回路综合动态试验系统能够模拟基于飞行员在环的试验回路，使得飞行员能够通过操作飞行器的操作杆、油门、驾驶舱面板、襟缝翼手柄，根据所述在回路综合动态试验系统激励和注入的信号，实时观察飞行器的综合显示面板，根据综合显示面板的信息进行模拟飞行，形成完整回路，其中所述总线注入装置包括发动机信号注入模块，所述发动机信号注入模块用于将来自所述飞行仿真子系统的所仿真的发动机工作状态注入所述飞行器，包括通过全权限数字发动机控制器FADEC数据收发、数据转换和虚拟链路配置来将ARINC664关键参数注入所述飞行器，从而能够模拟所述飞行器的发动机系统的试验回路，所述发动机系统开发过程中产生相应的发动机信号，所述飞行仿真子系统通过接收所述发动机信号并通过将所述发动机信号进行替换的方式来实现发动机信号空中状态的仿真，所仿真的发动机信号传输到所述飞行器的各个系统，使得飞行员能够根据各个系统反馈的情况进行飞行模拟，形成所述发动机系统的试验回路。

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