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龙图腾网获悉上海铼钠克数控科技有限公司申请的专利用于驱动器的反馈信号同步方法、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120045017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510141091.9，技术领域涉及：G06F1/12；该发明授权用于驱动器的反馈信号同步方法、电子设备及计算机可读存储介质是由侯明;袁再松设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于驱动器的反馈信号同步方法、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于驱动器的反馈信号同步方法、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：基于驱动器获取用于表征轴的位置信息的反馈信息，反馈信息由多个位置点组成。基于目标插值频率对目标区间进行归一化处理以在目标区间内获得归一化时间。基于轴在目标区间内的运动状态构建相应的插值算法以在目标区间内进行归一化时间上的插值处理。本发明的用于驱动器的反馈信号同步方法通过对驱动器的反馈信号进行插值来对反馈信号进行同步，从而保证了此时刻绘制真圆度的不同来源的数据的采样频率一致，因此提升了绘制真圆度的可靠性。本发明采用了分段式插值算法可以还原低频信号的速度与加速度信息，从而使插值曲线更光滑。

本发明授权用于驱动器的反馈信号同步方法、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于驱动器的反馈信号同步方法，其特征在于，包括： 基于所述驱动器获取用于表征轴的位置信息的反馈信息，所述反馈信息由多个位置点组成； 基于目标插值频率对目标区间进行归一化处理以在目标区间内获得归一化时间，所述目标区间由两个位置点组成； 基于所述轴在目标区间内的运动状态构建相应的插值算法以在目标区间内进行归一化时间上的插值处理； 其中，基于所述目标插值频率对目标区间进行归一化处理以在目标区间内获得归一化时间包括：构造参数n为step对取余；取所述归一化时间为；其中，k为所述目标插值频率与目标区间的长度的乘积，step为当前插值步数，且，为修正系数； 其中，基于所述轴在目标区间内的运动状态构建相应的插值算法包括： 当所述轴在目标区间内的速度大于第一阈值、轴在目标区间终止时的加速度大于第二阈值、轴在目标区间起始时的加速度与目标区间终止时的加速度之和大于第三阈值，则构建分段的三次Hermite插值算法；和或当所述轴在目标区间内的速度小于等于第一阈值或者在目标区间终止时轴的加速度小于等于第二阈值，则构建线性插值算法；和或当所述轴在目标区间内的速度大于第一阈值、轴在目标区间终止时的加速度大于第二阈值、轴在目标区间起始时的加速度与目标区间终止时的加速度之和小于等于第三阈值，则构建平均速度插值算法。

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