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龙图腾网获悉深圳大学;中国建筑工程(香港)有限公司;中国建筑土木工程有限公司;中国建筑国际集团有限公司申请的专利一种用于填海区深层搅拌桩施工的自动调速和注浆调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120042196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510483.8，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种用于填海区深层搅拌桩施工的自动调速和注浆调节系统是由付艳斌;黎小平;张明;陈长卿;陈湘生;周岳富;陈佛赐;高越;蒋毅;佟蕴哲设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于填海区深层搅拌桩施工的自动调速和注浆调节系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于填海区深层搅拌桩施工的自动调速和注浆调节系统，其主要步骤包括：首先，配置和安装多模态传感系统S101，以实时监测施工现场的关键参数，扭矩、能量消耗、注浆压力和地层渗透性；构建数据采集与融合模块S102，集成多传感器数据，形成地层‑施工参数的实时映射；通过扩展卡尔曼滤波EKF与预测控制MPC算法，建立地层输入与地层响应的关系模型S103，智能评估地层密实度与注浆质量；基于反馈闭环调控HFB系统S104，实时自适应调整搅拌速度、注浆量和施工压力，实现精准控制；通过施工数据存储与自学习优化S105，系统记录所有施工数据，并通过深度强化学习优化控制算法，提升长期施工精度。

本发明授权一种用于填海区深层搅拌桩施工的自动调速和注浆调节系统在权利要求书中公布了：1.一种用于填海区深层搅拌桩施工的自动调速和注浆调节系统，其特征在于，包括以下步骤： S101：安装多模态传感系统，用于实时监测施工过程中的关键参数； S102：数据采集与融合模块，通过高精度同步模块对所述关键参数进行时间标签化，并对其中的高频数据进行降采样，用于融合多传感器中监测到的关键参数； S103：建立地层响应模型，通过扩展卡尔曼滤波EKF与模型预测控制MPC算法预测地层密实度、设定约束条件并优化施工参数，确保土体密实度达到预期目标； 目标函数： 其中，为密实度的偏差，为预测步长，为时刻预测的密实度，为期望的地层密实度； 所述约束条件包括设定搅拌速度的硬限制和注浆压力的阈值； S104：基于反馈闭环调控HFB系统，通过模糊PID控制器实时调节搅拌速度与注浆量，确保施工质量； S105：施工数据存储与自学习优化模块，通过深度强化学习算法优化控制策略，并利用时序数据库进行数据管理与存储； 步骤S103中所述地层响应模型通过模型预测控制MPC算法依据实时地层状态和施工数据，对控制参数进行优化，以最小化地层密实度的偏差，所述控制参数包括搅拌速度和注浆量。

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