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龙图腾网获悉河北润嘉儿童玩具有限公司申请的专利一种自行车车架焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120038489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510400335.0，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种自行车车架焊接机器人是由齐圣华;穆东旭;张向;王永正;吴书传;高秀美;高万禹设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行车车架焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自行车车架焊接机器人，涉及自行车车架焊接技术领域，包括底座；焊接机构，所述焊接机构包括固定连接在底座上端的安装板，所述安装板侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴侧壁固定连接有第一杆，所述第一杆上端开设有竖槽，所述竖槽内壁密封滑动连接有第一滑塞，所述第一滑塞上端固定连接有第二杆，所述竖槽内底部与第一滑塞之间共同固定连接有第一弹簧。本发明中启动电机，可以使得焊枪转动一圈形成相贯线轨迹，对大管和小管之间形成相贯线焊接，相比于人工，通过机械机构实现，效率更高，相比于采用昂贵的控制设备和控制程序，机械结构价格低廉，且故障率低，适用于中小企业。

本发明授权一种自行车车架焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种自行车车架焊接机器人，其特征在于，包括： 底座； 焊接机构，焊接机构包括固定连接在底座上端的安装板，安装板侧壁转动连接有第一转轴，第一转轴侧壁固定连接有第一杆，第一杆上端开设有竖槽，竖槽内壁密封滑动连接有第一滑塞，第一滑塞上端固定连接有第二杆，竖槽内底部与第一滑塞之间共同固定连接有第一弹簧，第二杆上端贯穿第一杆上端并固定连接有滑筒，滑筒内壁密封滑动连接有滑杆，滑杆一端固定连接有焊枪，底座上端固定连接有L型架，L型架内顶部转动连接有第二转轴，第二转轴侧壁固定连接有第三杆，第三杆侧壁开设有横槽，横槽内壁密封滑动连接有第二滑塞，第二滑塞侧壁固定连接有第四杆，第四杆与横槽内壁之间共同固定连接有第二弹簧，焊枪侧壁与第四杆滑动连接； L型架上安装有驱动机构； 安装板上安装有固定机构，固定机构包括固定连接在安装板侧壁的第五杆，第五杆另一端固定连接有第一固定座，第一固定座侧壁开设有多个第一滑槽，多个第一滑槽内壁均密封滑动连接有第一固定杆，第一固定杆一端固定连接有第一固定板，第一滑槽内壁与第一固定杆之间共同固定连接有第三弹簧； 固定机构还包括固定连接在第一固定座侧壁的L型杆，L型杆上端开设有凹槽，凹槽内壁滑动连接有第六杆，第六杆上端固定连接有第二固定座，凹槽内底部与第六杆之间共同固定连接有第四弹簧，第二固定座侧壁开设有多个第二滑槽，多个第二滑槽内壁均密封滑动连接有第二固定杆，第二固定杆另一端固定连接有第二固定板，第二滑槽内壁与第二固定杆之间共同固定连接有第五弹簧； 第一转轴上安装有调节机构，调节机构包括开设在第一转轴内的第一进气槽，第一进气槽通过第一通气管与竖槽连通，安装板侧壁通过支架固定连接有第一旋转接头，第一转轴一端贯穿安装板侧壁并与第一旋转接头固定连接，其中一个第一滑槽内壁固定连接有第一连通管，第一连通管另一端与第一旋转接头固定连接； 调节机构还包括开设在第二转轴内的第二进气槽，第二进气槽通过第二通气管与横槽连通，L型架上端通过支架固定连接有第二旋转接头，第二转轴上端与第二旋转接头固定连接，其中一个第二滑槽内壁固定连接有第二连通管，第二连通管另一端与第二旋转接头固定连接； 第一固定板到第一固定座圆心的距离与滑筒圆心到第一转轴的距离相等，第二固定板到第二固定座圆心的距离与第二转轴的圆心到焊枪的圆心距离相等； 驱动机构包括通过支架固定连接在L型架上端的电机，电机输出端固定连接有第一齿轮，第二转轴上端贯穿L型架上端设置，第二转轴侧壁固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

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