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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利水肥EC值快速调节系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073164.5，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权水肥EC值快速调节系统及控制方法是由金永奎;徐阳;孙竹;薛新宇;崔龙飞;丁素明;蔡晨;周晴晴;焦宇轩;孙涛;张宋超;乐飞翔;顾伟;孔伟;陈晨;王宝坤设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本水肥EC值快速调节系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种水肥EC值快速调节系统及控制方法，包括灌溉系统、注肥系统和控制系统，灌溉系统由灌溉泵、主管流量计、主管、水肥混合腔、主管过滤器、压力传感器、田间电磁阀等组成；注肥系统由施肥减压阀、主管EC传感器、施肥管、文丘里吸肥器、搅拌电机、肥液桶、吸肥流量计、吸肥电磁阀、施肥泵、施肥管流量计、施肥管EC传感器等组成。本发明通过吸肥电磁阀流量占空比特性的测试，以及系统预运行得到肥料母液EC值，实时得到各参数间关系，大大简化控制程序的同时减少了误差；通过实时目标值及各流量计算出吸肥电磁阀占空比，通过分阶段赋值，实现快速达到稳态；同时记录每次运行的占空比偏差，自学习修正，使得调节更精准。

本发明授权水肥EC值快速调节系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种采用水肥EC值快速调节系统的控制方法，水肥EC值快速调节系统包括：灌溉系统、注肥系统和控制系统，所述控制系统用于控制灌溉系统和注肥系统的工作；所述灌溉系统包括灌溉泵1、主管流量计2、主管3、水肥混合腔4和田间电磁阀7；所述灌溉泵1、主管流量计2和水肥混合腔4通过主管3依次连接，所述灌溉泵1用于将水输入主管3，所述水肥混合腔4用于混合主管3中流入的水和通过注肥系统输入主管3的肥料母液，所述水肥混合腔4输出的水肥通过若干个田间电磁阀7被分配至田间各轮灌小区； 所述注肥系统包括施肥减压阀8、主管EC传感器9、施肥管10、文丘里吸肥器11、肥液桶13、施肥泵17、施肥管流量计18和施肥管EC传感器19；所述施肥管10的进口和出口分别连接水肥混合腔4的出口和进口；所述施肥减压阀8和主管EC传感器9依次安装在施肥管10的进口处；所述施肥管10的中间段与若干路吸肥管连通，每一路吸肥管都安装有对应的文丘里吸肥器11和肥液桶13；所述施肥管10中的液体流过文丘里吸肥器11时，所述文丘里吸肥器11将肥液桶13中的肥料母液吸入后输出至施肥管10，吸入的肥料母液依次经过施肥泵17、施肥管流量计18和施肥管EC传感器19后输入主管3； 所述注肥系统还包括安装在每一路吸肥管中的搅拌电机12、吸肥流量计14和吸肥电磁阀15；所述搅拌电机12用于搅拌肥液桶13内的肥料母液，所述吸肥流量计14和吸肥电磁阀15依次安装在肥液桶13和文丘里吸肥器11之间； 其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：确定吸肥电磁阀流量与占空比的关系；设定灌溉系统的工作压力，启动灌溉泵和施肥泵，等压力稳定后，设置吸肥电磁阀的占空比，以5%的间隔在占空比10‑90%的范围内取值，由吸肥流量计测出每个占空比取值下的流量，数据拟合得出吸肥电磁阀流量与占空比关系； 步骤2：预运行水肥EC值快速调节系统，测量得出各肥液桶中肥料母液EC值； 步骤3：根据设定的主管的目标EC值、肥料母液EC值以及吸肥电磁阀流量与占空比的关系，计算出稳态时各吸肥电磁阀的占空比，并对各吸肥电磁阀分阶段赋值不同占空比； 步骤4：当由主管EC传感器采集的主管EC值达到目标EC值的设定比例时，启动PID控制，由PWM控制器按占空比控制吸肥电磁阀运行； 步骤5：在运行阶段，当主管EC值稳定在设定范围内时，根据计算的吸肥电磁阀占空比和实际占空比的差值，进行占空比的修正。

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