北京航空航天大学张天霄获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于门控交叉注意力预测轴承剩余寿命的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120030506B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510020218.1,技术领域涉及:G06F18/27;该发明授权一种基于门控交叉注意力预测轴承剩余寿命的方法是由张天霄;崔进;曹立才;王先明;王博设计研发完成,并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于门控交叉注意力预测轴承剩余寿命的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于门控交叉注意力预测轴承剩余寿命的方法,属于轴承剩余寿命预测技术领域,本发明引入门控交叉注意力GCA机制,通过门控机制灵活地控制不同分支间信息融合的比例,实现了自适应的动态融合,GCA不仅避免了可能忽略关键信息的问题,还能够精确控制各个域特征在融合过程中的贡献比例,本发明确保了各域特征的互补性得以充分发挥,有效避免了信息混杂带来的预测精度下降问题,从而显著提高了RUL预测的准确性和可靠性;本发明的双支路结构中,门控机制使得来自一维时域、频域特征和二维时频域特征的信息能够在融合过程中按照重要性进行分配。这避免了单一域信息处理可能错失其他域关键信息的局限性,确保了最终预测结果的全面性和精准性。
本发明授权一种基于门控交叉注意力预测轴承剩余寿命的方法在权利要求书中公布了:1.一种基于门控交叉注意力预测轴承剩余寿命的方法,其特征在于,包括: 步骤1.获取多个轴承振动信号作为训练数据并制定对应的轴承寿命RUL标签; 步骤2.令t=1,当t=1时,表示初始时刻; 步骤3.对时刻t轴承振动信号进行连续小波变换和滑动窗口处理后,得到时刻t轴承振动信号的时频特征序列; 步骤4.对时刻t轴承振动信号进行一维时域和频域分析,得到时刻t一维时域和频域特征序列; 步骤5.基于门控交叉注意力建立轴承剩余寿命双分支Transformer预测模型; 步骤6.将时刻t一维时域和频域特征序列输入轴承剩余寿命双分支Transformer预测模型At中,进行维度转换后添加类标记一,并引入位置编码,得到时刻t轴承振动信号的更新时域和更新频域特征序列; 步骤7.将步骤3所述时刻t轴承振动信号的时频特征序列输入轴承剩余寿命双分支Transformer预测模型At中,经过残差卷积GRU网络处理后添加类标记二,得到时刻t轴承振动信号的更新时频特征序列; 步骤8.基于门控交叉注意力机制,将步骤7所述时刻t的更新时域特征和更新频域特征序列与步骤7所述时刻t的更新时频特征序列进行交互,得到时刻t轴承振动信号的共有信息; 步骤9.将时刻t轴承振动信号的共有信息与步骤6所述类标记一进行门控融合处理后,得到门控融合后的类标记一;将门控融合后的类标记一与步骤6所述时刻t更新时域和更新频域特征序列进行拼接,得到时刻t门控融合时域和频域特征序列; 步骤10.将时刻t轴承振动信号的共有信息与步骤7所述类标记二进行门控融合处理后,得到门控融合后的类标记二;将门控融合后的类标记二与步骤7所述时刻t更新时频特征序列进行拼接,得到时刻t门控融合时频域特征序列; 步骤11.基于多头注意力机制,将步骤9所述时刻t门控融合时域和频域特征序列与步骤10所述时刻t门控融合时频域特征序列进行类标记拼接,得到时刻t最终的类标记,表征为时刻t轴承寿命预测值; 步骤12.判断t是否大于T,T表示时刻总数,若是,输出时刻t轴承寿命预测值,得到最终的轴承剩余寿命双分支Transformer预测模型;若否,则令t=t+1,返回步骤2; 步骤13.基于最终的轴承剩余寿命双分支Transformer预测模型进行轴承剩余寿命预测。
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