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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种适用弱通信场景的声光应急通信装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120018099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510043291.0，技术领域涉及：H04W4/90；该发明授权一种适用弱通信场景的声光应急通信装置及设备是由岳鹏;沈睿;邓驰;郝继强;孙诚;杨明设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用弱通信场景的声光应急通信装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用弱通信场景的声光应急通信装置及设备，该装置和设备提出了声光通信全模块化硬件设计，具有声光信号处理集成设计、声通感算力分离设计及传感模组高可变性等特征。本发明的硬件设计有效了降低模块需求尺寸，和对单芯片的算力要求，且具有快速定制化及多场景适配能力。本发明的声感知模块采用低能耗事件的驱动感知算法和适配可变传感模组的光链路质量的预测算法。驱动感知算法通过声信号感知算法与传感信号结合，能够灵活休眠及突发环境快速评估，能够在低算力平台使用，且有效降低能量消耗。预测算法结合声感知信息和环境信息，使用模糊逻辑实现多种场景的多样输入兼容，抽象多种环境信息及传感器数据，具有多场景适用性和高准确性。

本发明授权一种适用弱通信场景的声光应急通信装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种适用弱通信场景的声光应急通信装置，其特征在于，包括： 接收模块，用于接收声光信号并进行预处理；将预处理后的声光信号中的所有声信号传输至声感知模块以及将所有声光信号传输至发射与控制模块；所述声光信号中包括光信号和声信号，所述声信号包括其他设备节点传输的第一声信号以及障碍物反馈的第二声信号，所述第一声信号中包括命令声信号和包含传输数据的数据声信号； 声光感知模块，用于利用多个传感器感知环境信息；在接收模块传输的所有声信号中确定出障碍物反馈的回波信号，并基于障碍物感知以及该回波信号计算出障碍物的状态信息；其中，所述状态信息包括障碍物的相对速度和位置信息； 结合所述环境信息和所述状态信息，并计算出光通信可用度数据；其中，所述光通信可用度数据是链接评价值；将所述光通信可用度数据反馈至发射与控制模块； 所述发射与控制模块，用于接收来自所述接收模块预处理后的光信号、所述第一声信号以及所述所述光通信可用度数据，根据所述命令声信号控制移动自身所在设备节点的姿态以及控制光链路的启动；将所述数据声信号、所述光信号和所述状态信息传输至其他设备节点，并所述光通信可用度数据和所述状态信息进行调整以适配通信接口，并通过该通信接口反馈至上位机；其中，控制光链路的启动包括：接收来自上位机的用户操作信号，根据所述用户操作信号产生控制信号，由该控制信号启动光链路，从而向他设备节点发射光信号。

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