买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种可重构并联灵巧手机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377511.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种可重构并联灵巧手机器人是由李鸿增;田春旭;王博;张丹设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可重构并联灵巧手机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可重构并联灵巧手机器人，运动支链分为第一支链组件、第二支链组件和第三支链组件；第三支链组件底部固定连接基座；第一支链组件底部、第二支链组件底部分别通过第一底杆、第二底杆与第三支链组件底部转动连接，且第一支链组件底部、第二支链组件底部均与基座弧形滑动配合，使用时第一支链组件和第二支链组件整体上相对于第三支链组件进行相对的水平弧形运动；动平台设为可变形抓手机构，在第一支链组件、第二支链组件和第三支链组件运作时产生相应变形以夹持物体。本发明的机器人具有重量轻，响应速度快，结构强度高，可重构，功能多样的特点。

本发明授权一种可重构并联灵巧手机器人在权利要求书中公布了：1.一种可重构并联灵巧手机器人，包括基座1、动平台2及数个运动支链，其特征在于，所述运动支链分为第一支链组件3、第二支链组件4和第三支链组件5； 所述第三支链组件5底部固定连接基座1； 所述第一支链组件3底部、第二支链组件4底部分别转动连接有第一底杆8、第二底杆7，并分别通过第一底杆8、第二底杆7与第三支链组件5底部转动连接，且所述第一支链组件3底部、第二支链组件4底部均与基座1弧形滑动配合，使用时所述第一支链组件3和第二支链组件4整体上相对于第三支链组件5进行相对的水平弧形运动； 所述动平台2设为可变形的抓手机构，并在第一支链组件3、第二支链组件4和第三支链组件5运作时产生相应变形以夹持物体； 所述基座1为平台结构，其上侧设有两个弧形延伸的滑槽101，两个滑槽101分别引导第一支链组件3、第二支链组件4的整体弧形运动，两个滑槽101的圆心位于第三支链组件5底部并重合； 每个运动支链均包括： 处于底部位置的舵机10，所述舵机10设为运动支链的动力源； T形连杆13，其分为相互垂直的长杆部和短杆部，其长杆部向上通过虎克铰15与动平台2活动连接； 第一驱动杆11和传动支杆12，所述第一驱动杆11一端与舵机10的输出端传动连接，所述第一驱动杆11另一端通过传动支杆12支撑并转动连接T形连杆13短杆部的一端； 第二驱动杆14，所述第二驱动杆14两端转动连接舵机10外壳、T形连杆13短杆部的另一端； 其中，所述动平台2包括三根指杆201，任意相邻两指杆201之间均活动连接有两相对转动连接的抓手下杆202，以形成三个抓手底铰点203，三条运动支链顶部的虎克铰15分别与三个抓手底铰点203转动连接，指杆201与相邻两抓手下杆202通过bricard连接件相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人复旦大学，其通讯地址为：200433 上海市杨浦区邯郸路220号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。