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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利低信噪比下卫星信道多普勒频移的追踪补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119996132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510078432.2，技术领域涉及：H04L27/00；该发明授权低信噪比下卫星信道多普勒频移的追踪补偿方法及装置是由吕璐;丁昱翔;杨龙;贺冰涛;周雨晨设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本低信噪比下卫星信道多普勒频移的追踪补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低信噪比下卫星信道多普勒频移的追踪补偿方法及装置，该方法首先利用数据信号对应的扩频码序列，采用精确估计的方式估计每一帧数据信号的多普勒频偏初始值，然后根据每一帧的多普勒频偏初始值估计出帧间多普勒频偏变化量，以补偿帧间的多普勒频偏变化量，用补偿帧间多普勒频偏变化量后的信号再采用精确估计的方式估计每一帧的多普勒频偏初始值，以此反复，直到前后两次精确估计的多普勒频偏初始值满足预设条件，则认为算法收敛。本发明可以实现低信噪比条件下，在解扩频前精确补偿多普勒频偏，释放扩频增益，提高解码精度。

本发明授权低信噪比下卫星信道多普勒频移的追踪补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种低信噪比下卫星信道多普勒频移的追踪补偿方法，其特征在于，应用于低信噪比下的扩频系统中，所述低信噪比下卫星信道多普勒频移的追踪补偿方法包括： S1，获取需要频偏补偿的帧数据信号、每一帧数据信号的同步头和扩频码序列； S2，根据数据信号对应的扩频码序列，估计出每一帧数据信号的多普勒频偏初始值，包括： S21，根据预设的频偏值，从所有扩频码序列中分别选择不同的个扩频码序列做相关计算，得到对应的个相关量；根据各预设的频偏值对应的相关量，得到各预设的频偏值的均值；其中，，，，表示SYN序列中“1”和“0”序列的比特数； S22，将所有的均值中的最大值对应的频偏值作为多普勒频偏初始值； S3，根据每一帧数据信号的多普勒频偏初始值，估计出每一帧数据信号的帧间多普勒频偏变化量；根据帧间多普勒频偏变化量对数据信号进行第一频偏补偿得到； S4，将代替，循环执行步骤S2和S3，直至相邻次的多普勒频偏初始值满足预设条件，将满足预设条件的多普勒频偏初始值和帧间多普勒频偏变化量作为多普勒频偏估计收敛结果输出，包括： S41，将代替，执行步骤S2得到多普勒频偏初始值； S42，根据多普勒频偏初始值得到帧间多普勒频偏变化量； S43，判断多普勒频偏初始值是否满足预设条件，若满足，则将满足预设条件的多普勒频偏初始值和帧间多普勒频偏变化量作为多普勒频偏估计收敛结果输出；若不满足，则根据帧间多普勒频偏变化量对数据信号进行第一频偏补偿得到，利用代替，循环执行S2和S3，直至相邻次的多普勒频偏初始值满足预设条件，将满足预设条件的多普勒频偏初始值和帧间多普勒频偏变化量作为多普勒频偏估计收敛结果输出；其中，表示预设阈值； S5，根据所述多普勒频偏估计收敛结果对数据信号进行第二频偏补偿，得到输出信号。

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