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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利一种纯电动挖掘装载机及扭矩分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510367825.5，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权一种纯电动挖掘装载机及扭矩分配方法是由张鸿瑜;耿彦波;宁海成;蔡林;严迅;李明帅设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电动挖掘装载机及扭矩分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纯电动挖掘装载机及扭矩分配方法，本发明摒弃了传统的变速箱结构，采用前行走电机和后行走电机分别驱动前桥和后桥，在行驶时，根据前桥载荷、后桥载荷、油门信号和刹车踏板信号，进行前行走电机和后行走电机的扭矩分配，可以有效避免前后轮打滑，并且在高速时可直接采用四驱驱动，提高驱动力。

本发明授权一种纯电动挖掘装载机及扭矩分配方法在权利要求书中公布了：1.一种扭矩分配方法，其特征在于，所述方法适用于纯电动挖掘装载机，纯电动挖掘装载机，包括前行走电机、前行走电机控制器、后行走电机、后行走电机控制器、整车控制器、电池控制器和动力电池；前行走电机驱动前桥，后行走电机驱动后桥；整车控制器，根据前桥载荷、后桥载荷、油门信号和刹车踏板信号，进行前行走电机和后行走电机的扭矩分配，并将前行走电机扭矩的分配结果发送给前行走电机控制器，将后行走电机扭矩的分配结果发送给后行走电机控制器，将第一触发指令发送给电池控制器；其中，第一触发指令为扭矩分配完成后触发通电的指令；电池控制器，响应于接收到第一触发指令，控制动力电池与前行走电机控制器的供电线路导通并供电，控制动力电池与后行走电机控制器的供电线路导通并供电；前行走电机控制器，响应于与动力电池的供电线路导通并供电，根据前行走电机扭矩的分配结果控制前行走电机驱动前桥；后行走电机控制器，响应于与动力电池的供电线路导通并供电，根据后行走电机扭矩的分配结果控制后行走电机驱动后桥； 所述方法包括： 根据油门信号和刹车踏板信号，计算请求的整车扭矩； 根据请求的整车扭矩、前桥载荷和后桥载荷，从第一扭矩分配表中查找出前行走电机可能分配的扭矩和后行走电机可能分配的扭矩；其中，第一扭矩分配表存储对应的前行走电机扭矩与前桥载荷、对应的后行走电机扭矩和后桥载荷，扭矩值均不大于前轮胎、后轮胎对地面的附着力； 根据前行走电机可能分配的扭矩和后行走电机可能分配的扭矩，从第二扭矩分配表中查找出功率和最小时的前行走电机扭矩和后行走电机扭矩，将功率和最小时的前行走电机扭矩和后行走电机扭矩作为最终的扭矩分配结果；其中，第二扭矩分配表中存储有不同扭矩分配对应的功率和；功率和为前行走电机功率与后行走电机功率之和。

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