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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利位置指纹定位方法、装置、设备和计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119967352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311474613.4，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权位置指纹定位方法、装置、设备和计算机存储介质是由薛绍龙;庞璐;李春阳设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本位置指纹定位方法、装置、设备和计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种位置指纹定位方法、装置、设备和计算机存储介质。该方法通过控制粒子定位模块对目标用户的当前位置进行定位，并将得到的当前位置确定为目标用户的初始位置；再实时获取目标用户的速度参数，并判断速度参数是否大于预设速度参数；在速度参数大于预设速度参数时，根据PDR定位模块和粒子定位模块，基于粒子滤波算法分别确定目标用户的预测位置和观测位置；对获取的预测位置和观测位置进行融合处理，从而确定目标用户的最终位置。该方法优化了移动终端的定位方法，提高了移动终端的定位精度，降低了移动终端在定位过程中产生的定位累积误差，提供了基于粒子滤波融合指纹技术的新定位方法，提高了用户的使用体验。

本发明授权位置指纹定位方法、装置、设备和计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位置指纹定位方法，其特征在于，所述方法包括： 控制定位模块对目标用户的当前位置进行定位，并将所述当前位置确定为目标用户的初始位置，所述定位模块包括：PDR定位模块和粒子定位模块； 实时获取所述目标用户的速度参数，并判断所述速度参数是否大于预设速度参数，所述速度参数用于指示所述目标用户的移动情况； 在所述速度参数大于所述预设速度参数时，根据所述PDR定位模块和所述粒子定位模块，基于粒子滤波算法分别确定所述目标用户的预测位置和观测位置； 根据所述预测位置和所述观测位置，重新确定多个位置粒子的权重信息； 对新的权重信息进行归一化处理，得到所述多个位置粒子的目标权重信息； 根据所述目标权重信息，对所述多个位置粒子进行优化处理，得到多个新的位置粒子，其中，位置粒子优化处理前后的数量不变； 根据所述多个新的位置粒子，对所述预测位置进行修正处理，得到所述目标用户的最终位置； 所述根据所述预测位置和所述观测位置，重新确定所述多个位置粒子的权重信息，包括： 其中，表示位置粒子是否位于可访问区域，当位置粒子位于所述可访问区域时，；当位置粒子不位于所述可访问区域时，此时将该位置粒子视为无效粒子； 表示位置粒子是否处于可到达的通路，当位置粒子处于可到达的通路时，；当位置粒子不处于可到达的通路，，也即位置粒子当前移动路径穿过障碍物； 为k时刻第i个位置粒子的所述权重信息。

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