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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种离网微电网自适应频率电压二次控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119965895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510105066.5，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种离网微电网自适应频率电压二次控制方法及装置是由吴文传;李思韵;蔺晨晖;刘昊天设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离网微电网自适应频率电压二次控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种离网微电网自适应频率电压二次控制方法及装置，属于电力系统运行和控制技术领域。其中，所述方法包括：构建离网微电网中被控逆变器二次控制的频率控制变量和电压控制变量；基于所述频率控制变量和所述电压控制变量，分别构建所述微电网频率和电压二次控制的干扰相关动态线性化模型；基于所述干扰相关动态线性化模型，计算所述逆变器的有功功率控制指令和无功功率控制指令，以实现所述微电网频率和电压的二次控制。本发明可大幅提升可再生能源渗透率高和模型不完备场景下微电网电压和频率控制的效率、安全性、灵活性，提高微电网运行安全性和稳定性。

本发明授权一种离网微电网自适应频率电压二次控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种离网微电网自适应频率电压二次控制方法，其特征在于，包括： 构建离网微电网中被控逆变器二次控制的频率控制变量和电压控制变量； 基于所述频率控制变量和所述电压控制变量，分别构建所述微电网频率和电压二次控制的干扰相关动态线性化模型； 基于所述干扰相关动态线性化模型，计算所述逆变器的有功功率控制指令和无功功率控制指令，以实现所述微电网频率和电压的二次控制； 其中，所述构建离网微电网中被控逆变器二次控制的频率控制变量和电压控制变量，包括： 1建立离网微电网中被控逆变器的模型； 记离网微电网中共有Ni台被控逆变器； 其中，第i台逆变器的电压和相角方程分别表示为： 式中，Vi、θi分别为第i台逆变器节点的电压幅值和相角，Vir、分别为第i台逆变器电压设定点和角频率设定点，ωi为第i台逆变器实际角频率；分别为Vi、θi对时间的导数；Vir2、Vi2分别表示Vir、Vi的平方；Pi、Qi分别为第i台逆变器实际输出有功功率与无功功率，Pi*、为来自二次控制的第i台逆变器的有功功率设定指令和无功功率设定指令；Vdc,i为第i台逆变器的直流侧的直流电压的实际值，为第i台逆变器的直流侧的直流电压的设定值；ΔPi、ΔQi分别为与第i台逆变器有功功率和无功功率设定偏差相关的函数；Δφvi、Δφωi分别为第i台逆变器与逆变器直流侧电压变化相关的电压偏离函数和频率偏离函数；ηi、αi、κi、λi为第i台逆变器一次控制参数； 2基于步骤1的结果，构建被控逆变器二次控制的频率控制变量和电压控制变量； 其中，在第k时刻，第i台逆变器的频率控制量指令和电压控制量指令分别表示为： 式中，为第k时刻第i台逆变器的电压控制量指令，为第k时刻第i台逆变器的频率控制量指令；表示第i台逆变器节点的电压幅值设定值的平方；分别为第k时刻的来自二次控制的第i台逆变器的有功功率和无功功率设定指令。

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