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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于扩散模型的多目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411811835.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于扩散模型的多目标跟踪方法及装置是由王中元;胡雅轩;华捷;傅佑铭;何政;邹华;吴刚;李旭;张学东设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扩散模型的多目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于扩散模型的多目标跟踪方法及装置，其中，方法包括：通过特征提取模块获取输入的前后两帧图像的ROI特征；使用基于DDIM过程的扩散检测头结构对前后两帧中的目标进行检测，同时使用基于解耦扩散模型的轨迹预测模块对前一帧图像的轨迹进行预测；使用一种混合IoU和ReID的距离计算算法将预测的轨迹和得到的检测结果进行有效关联，从而得到最终的目标跟踪结果。由此，解决了现有的多目标跟踪技术难以同时应对线性和非线性运动目标，且在密集场景中易发生ID切换问题，跟踪的稳定性和鲁棒性较差等问题。

本发明授权基于扩散模型的多目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于扩散模型的多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过预设的特征提取模块获取前后两帧待检测图像的ROI特征，并将所述ROI特征输入至预设的扩散检测头模块，且对所述前后两帧待检测图像进行目标检测操作，以生成所述前后两帧待检测图像中每个目标的目标检测结果，其中，所述前后两帧待检测图像包括前一帧待检测图像和当前帧待检测图像； 根据所述目标检测结果计算所述前后两帧待检测图像中所述每个目标的目标位移，并将所述目标位移输入至预设的解耦扩散轨迹预测模块中，以预测所述前一帧待检测图像中所述每个目标的目标轨迹，以得到轨迹预测结果； 基于预设的混合IoU和ReID距离计算策略，对所述目标检测结果和所述轨迹预测结果进行匹配关联操作，以生成最终的目标跟踪结果； 其中，所述基于预设的混合IoU和ReID距离计算策略，对所述目标检测结果和所述轨迹预测结果进行匹配关联操作，以生成最终的目标跟踪结果，包括： 计算所述目标检测结果和所述轨迹预测结果之间的IoU距离和ReID距离，并计算所述IoU距离和所述ReID距离之间每个坐标距离对应的距离权重； 根据所述距离权重和预设的权重因子计算所述IoU距离和所述ReID距离对应的最终的混合距离； 基于所述最终的混合距离和预设的线性分配算法，计算所述目标检测结果和所述轨迹预测结果对应的目标匹配对，并通过所述目标匹配对更新目标轨迹，以得到所述最终的目标跟踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌珞珈山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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