哈尔滨工业大学李玉庆获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于星敏感器与星间测角的低轨巨型星座自主定轨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510244667.4，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权基于星敏感器与星间测角的低轨巨型星座自主定轨方法是由李玉庆;郭思麟;董韵佳;郭鹏;王惟易;李子迪;林炜铖;肖福鸿设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于星敏感器与星间测角的低轨巨型星座自主定轨方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星定轨技术领域，具体涉及基于星敏感器与星间测角的低轨巨型星座自主定轨方法。该方法包括：步骤1、利用卫星间量测量确定星座构型：使用六根数表达星座中各个卫星状态量，构建星间量测量相对于状态信息的偏导矩阵，根据状态量、量测量、偏导矩阵构建线性方程组，通过改进的最小二乘法求解描述星座构型的卫星状态量。步骤2、利用星敏感器与相机量测量，结合步骤1中星座构型，校正星座漂移：利用星敏感器和相机，获取相邻卫星方向向量与某一恒星方向向量夹角真实值，再计算相邻卫星方向向量与某一恒星方向向量夹角估计值，再最小化夹角真实值与估计值的差距，实现星座校正。采用上述方案，可实现不依赖地面测站定轨且易于管理数据。
本发明授权基于星敏感器与星间测角的低轨巨型星座自主定轨方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星敏感器与星间测角的低轨巨型星座自主定轨方法，其特征在于，是按以下步骤进行的： 步骤1、利用卫星间量测量确定星座构型； 步骤1.1、使用六根数表达星座中各个卫星的状态量； 步骤1.2、构建星间量测量相对于状态信息的偏导矩阵，根据状态量、量测量、偏导矩阵构建线性方程组； 步骤1.3、通过改进的最小二乘法求解描述星座构型的卫星状态量； 步骤2、利用星敏感器与相机量测量，结合步骤1中的星座构型，校正星座漂移； 步骤2.1、利用星敏感器和相机，获取相邻卫星方向向量与某一恒星方向向量的夹角真实值； 步骤2.2、根据步骤1获取的卫星状态量计算相邻卫星方向向量与某一恒星方向向量的夹角估计值； 步骤2.3、利用迭代方法最小化夹角真实值与夹角估计值的差距，实现星座校正。
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