武汉大学江昊获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于动作识别的具身智能人机交互系统预测的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919994B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411715338.5，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于动作识别的具身智能人机交互系统预测的方法及装置是由江昊;黄一学;范佳铭;丁万里;李家迪设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于动作识别的具身智能人机交互系统预测的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及人机交互技术领域，特别涉及一种基于动作识别的具身智能人机交互系统预测的方法及装置，其中，方法包括：收集人体多个骨骼关键点的三维坐标和每个骨骼关节点的坐标对应的时间帧，以生成初始骨骼数据，对骨骼数据进行预处理，以得到满足条件的最终骨骼数据，对最终骨骼数据进行骨架编码，以提取至少一个骨骼特征，基于至少一个骨骼特征，训练预测模型，其中，预测模型包括克罗内克积层、KernelMatrix层和多层感知机层，以识别未来动作轨迹。由此，解决了相关技术中，由于大模型参数量大、数据依赖性强以及难以直观展示变量间的关系，从而限制模型在实际应用中的有效性和可解释性，影响用户对识别结果的信任的问题。
本发明授权基于动作识别的具身智能人机交互系统预测的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于动作识别的具身智能人机交互系统预测的方法，其特征在于，包括以下步骤： 收集人体多个骨骼关键点的三维坐标和每个骨骼关节点的坐标对应的时间帧，以生成初始骨骼数据； 对所述骨骼数据进行预处理，以得到满足预设预处理条件的最终骨骼数据； 对所述最终骨骼数据进行骨架编码，以提取至少一个骨骼特征； 基于所述至少一个骨骼特征，训练预测模型，其中，所述预测模型包括克罗内克积层、Kernel Matrix层和多层感知机层，以预测未来动作轨迹； 所述对所述最终骨骼数据进行骨架编码，以提取至少一个骨骼特征，包括： 将骨骼关节点的坐标分别映射到RGB三个通道，将时序数据转化为空间数据，以将所述最终骨骼数据变成RGB彩色图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌珞珈山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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