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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种分布式光谱红移/星光折射组合导航方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510118982.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种分布式光谱红移/星光折射组合导航方法及相关产品是由高广乐;弋英民;刘柏均;闫飞设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式光谱红移/星光折射组合导航方法及相关产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式光谱红移星光折射组合导航方法及相关产品，属于航天器组合导航技术领域。本发明提供的一种分布式光谱红移星光折射组合导航方法，构建了分布式光谱红移星光折射组合导航系统，使得各个导航源能够并行工作，互不干扰，即使某个导航源出现故障或误差较大，也不会对整个系统的导航性能造成严重影响，从而增强导航系统的容错性和可靠性；采用联邦滤波框架，并结合自适应信息因子进行迭代信息融合，使得导航系统能够动态调整自适应信息因子，实时反映各个子滤波器状态变量之间的差异并跟踪其变化，不仅提高了导航估计的精度，还降低了状态误差和故障随子滤波器重置而传递的风险。

本发明授权一种分布式光谱红移/星光折射组合导航方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种分布式光谱红移星光折射组合导航方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建光谱红移星光折射组合导航系统的数学模型； S2、基于所述数学模型，构建分布式光谱红移星光折射组合导航系统； S3、采用联邦滤波框架，对分布式光谱红移星光折射组合导航系统进行关于自适应信息因子迭代的信息融合，实现分布式光谱红移星光折射组合导航系统的导航估计；所述联邦滤波框架包括主滤波器、第一子滤波器及第二子滤波器； 所述关于自适应信息因子迭代的信息融合具体包括以下步骤： S31、通过第一子滤波器对光谱红移导航子系统进行局部状态估计，得到光谱红移导航子系统的局部状态估计值；通过第二子滤波器对星光折射子导航系统进行局部状态估计，得到星光折射子导航系统的局部状态估计值； S32、通过主滤波器对光谱红移导航子系统的局部状态估计值和星光折射导航子系统的局部状态估计值进行信息融合，得到分布式光谱红移星光折射组合导航系统的全局状态估计值； S33、基于光谱红移导航子系统的局部状态估计值、星光折射导航子系统的局部状态估计值及全局状态估计值，结合概率密度函数和贝叶斯估计原理，构建自适应信息因子，基于自适应信息因子重置第一子滤波器和第二子滤波器，重复执行步骤S31~S33，直至导航结束。

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