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龙图腾网获悉中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司申请的专利一种用于锻造自动化生产线机器人可调节仿生取料抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510356612.2，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种用于锻造自动化生产线机器人可调节仿生取料抓手是由金康;章科举;张波;张淏龙;夏一帆;程子航;张靖炜设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于锻造自动化生产线机器人可调节仿生取料抓手在说明书摘要公布了：本发明涉及锻造坯料的取料抓手领域，具体涉及一种用于锻造自动化生产线机器人可调节仿生取料抓手，包括相对设置的两个抓手组件，以及驱动两个抓手组件相互靠近或者相互远离的直线驱动器；两个抓手组件中的至少一个具备接触被抓取的物体时均能够顺着物体的外部形状自适应地移动的抓手，且该抓手通过弹力抵紧物体的表面。本发明的实施例中的取料抓手的至少一侧具备能够跟随坯料的外部形状自适应地移动的抓手，且抓手能够通过弹力抵紧坯料，从而能够抓紧截面尺寸变化的辊锻后坯料。

本发明授权一种用于锻造自动化生产线机器人可调节仿生取料抓手在权利要求书中公布了：1.一种用于锻造自动化生产线机器人可调节仿生取料抓手，其特征在于，包括相对设置的两个仿生抓手组件4，以及驱动两个所述仿生抓手组件4相互靠近或者相互远离的直线驱动器3； 所述仿生抓手组件4包括：仿生抓手板41，以及多组并排设置的第三抓手42、滑动连接组件43和第二弹簧44； 每一组所述第三抓手42、所述滑动连接组件43和所述第二弹簧44均包括一个所述第三抓手42、一个所述滑动连接组件43和一个所述第二弹簧44，每个所述滑动连接组件43均能够竖直滑动地连接于所述仿生抓手板41，且每个所述滑动连接组件43通过一个所述第二弹簧44连接于所述仿生抓手板41，所述第二弹簧44的弹力使得所述滑动连接组件43始终具备向上移动的运动趋势； 所述仿生抓手板41具备两个相对设置的凸块411，两个所述凸块411之间形成两端宽中间窄的喉道412，所述滑动连接组件43设置在所述喉道412的一端，每个所述第三抓手42的一端穿过所述喉道412并且可旋转地连接于一个所述滑动连接组件43，所述第三抓手42的另一端用于抵靠被抓取的物体； 每个所述第三抓手42接触被抓取的物体时均能够顺着物体的外部形状自适应地朝向远离相对的另一个所述第三抓手42的方向活动，从而使得所述滑动连接组件43向下移动，并且通过所述第二弹簧44的弹力驱动所述第三抓手42抵紧物体的表面； 所述滑动连接组件43包括：第一滑块431； 两个所述仿生抓手组件4中，其中一个所述仿生抓手组件4的所述第一滑块431具备向内凹陷的第二滑槽433，另一个所述仿生抓手组件4的所述第一滑块431具备向外凸出的第二滑块434，所述第二滑块434与所述第二滑槽433连接，使得两个所述仿生抓手组件4的所述第一滑块431滑动连接。

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