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龙图腾网获悉无锡先导智能装备股份有限公司申请的专利插钉模组、插钉设备和插钉方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119905789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510147446.5，技术领域涉及：H01M50/636；该发明授权插钉模组、插钉设备和插钉方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本插钉模组、插钉设备和插钉方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种插钉模组、插钉设备和插钉方法，插钉模组包括：吸钉组件，吸钉组件用于吸取密封钉；基座，基座的一侧设有沿第一方向可弹性浮动的浮动座，吸钉组件设于浮动座，基座能够沿第一方向活动，以使吸钉组件能够将密封钉插入电池的注液孔；限位件，限位件设于浮动座，限位件用于在密封钉插入注液孔至预定深度时与电池贴合，以限定所述密封钉插入深度。本发明的插钉模组，通过在可弹性浮动的浮动座上设置限位件和吸钉组件，使得插钉模组在对不同高度的电池进行插钉时，能够将密封钉插入至预定深度，有效避免了因电池存在尺寸误差导致的密封钉插入过深或不足的问题，显著提高了插钉的良率，进而提升了生产效率和产品质量。

本发明授权插钉模组、插钉设备和插钉方法在权利要求书中公布了：1.一种插钉模组，其特征在于，包括： 吸钉组件，所述吸钉组件用于吸取密封钉； 基座，所述基座的一侧设有沿第一方向可弹性浮动的浮动座，所述吸钉组件设于所述浮动座，所述基座能够沿所述第一方向活动，以使所述吸钉组件能够将所述密封钉插入电池的注液孔； 限位件，所述限位件设于所述浮动座，所述限位件用于在所述密封钉插入所述注液孔至预定深度时与所述电池贴合，以限定所述密封钉插入深度； 在所述第一方向上，所述吸钉组件相对于所述限位件的位置可调节； 所述吸钉组件沿所述第一方向可活动，所述插钉模组还包括： 驱动件，所述驱动件设于所述浮动座，所述驱动件与所述吸钉组件连接，所述驱动件用于驱动所述吸钉组件沿第一方向活动； 所述浮动座包括： 第一安装板，所述驱动件设于所述第一安装板靠近所述基座的一侧； 第二安装板，在所述第一方向上，第二安装板位于所述第一安装板背离所述基座的一侧，所述第一安装板与所述第二安装板之间通过连接件连接，所述限位件设于所述第二安装板背离所述第一安装板的一侧，所述吸钉组件的部分位于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述吸钉组件的吸钉嘴穿过所述第二安装板，位于所述第二安装板背离所述第一安装板的一侧。

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