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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种红外与可见光图像融合方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042856.3，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种红外与可见光图像融合方法、系统、设备及存储介质是由刘铎;岳琪;任骜;谭玉娟;钟刊设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红外与可见光图像融合方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种红外与可见光图像融合方法、系统、设备及存储介质，包括获取红外图像和可见光图像，并利用色彩空间转换方法将可见光图像转换至YUV颜色空间，得到可见光图像的原始亮度通道数据和原始色度通道数据；分别对红外图像和可见光图像的原始亮度通道数据进行特征提取，得到不同模态图像特征；引入梯度注意力机制，对不同模态图像特征进行梯度引导的特征融合，得到模态融合特征信息；根据模态融合特征信息和可见光图像的原始色度通道数据进行特征重建，获得彩色融合图像。本发明结合特征提取网络以及不同模态图像特征的梯度权重，实现了对纹理细节的突出和保留，从而提升了红外图像和可见光图像融合的质量。

本发明授权一种红外与可见光图像融合方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种红外与可见光图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取红外图像和可见光图像，并利用色彩空间转换方法将所述可见光图像转换至YUV颜色空间，分离得到可见光图像的原始亮度通道数据和原始色度通道数据； 利用特征提取网络分别对所述红外图像和所述可见光图像的原始亮度通道数据进行特征提取，得到不同模态图像特征；其中，不同模态图像特征包括红外图像热辐射特征和可见光图像纹理特征； 引入梯度注意力机制，利用多模态特征融合网络对不同模态图像特征进行梯度引导的特征融合，得到模态融合特征信息； 根据所述模态融合特征信息和可见光图像的原始色度通道数据进行特征重建，获得彩色融合图像； 所述特征提取网络包括级联连接的第一卷积层和至少三个时空图卷积模块；所述第一卷积层的输出采用全局残差连接机制与每个时空图卷积模块的输入连接，并直接与最后一个时空图卷积模块的输出形成残差连接； 每个时空图卷积模块的输出跳过与其连接的下一个时空图卷积模块通过局部残差连接方式与第三个时空图卷积模块的输入连接； 所述时空图卷积模块包括并联连接的全局‑局部视觉注意力模型和纹理细节梯度增强模型，且所述全局‑局部视觉注意力模型的输出与纹理细节梯度增强模型的输出形成残差连接；其中，所述全局‑局部视觉注意力模型包括串行的若干Slide‑Transformer模块和第二卷积层；所述纹理细节梯度增强模型包括串行的梯度算子模块和第三卷积层。

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