北京航空航天大学陈杰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于多星融合的GNSS外辐射源雷达动目标速度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510327875.0，技术领域涉及：G01S19/52；该发明授权基于多星融合的GNSS外辐射源雷达动目标速度估计方法是由陈杰;唐涛;王鹏波;曾虹程设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多星融合的GNSS外辐射源雷达动目标速度估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多星融合的GNSS外辐射源雷达动目标速度估计方法。方法包括：基于GNSS外辐射源雷达接收机接收到的至少三个GNSS卫星的直达波数据，计算接收机和各卫星的三维位置和速度；基于接收机探测通道接收到的动目标回波信息，分别计算各卫星与动目标之间的双基地距离延迟，以及各卫星对应的目标回波多普勒频率观测值；基于各卫星与动目标之间的双基地距离延迟、接收机和各卫星的三维位置，计算动目标的三维位置；基于各卫星对应的目标回波多普勒频率观测值、动目标的三维位置、各卫星和接收机的三维位置和速度，计算动目标的三维速度；对动目标的三维速度进行误差分析，得到误差分析结果。本申请可以准确估计动目标在三维空间中的速度。
本发明授权基于多星融合的GNSS外辐射源雷达动目标速度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多星融合的GNSS外辐射源雷达动目标速度估计方法，其特征在于，所述方法包括： 基于GNSS外辐射源雷达接收机接收到的至少三个GNSS卫星的直达波数据，计算接收机和各卫星的三维位置和速度；每个所述卫星均能探测到待估计的动目标； 基于所述接收机探测通道接收到的动目标回波信息，分别计算各卫星与动目标之间的双基地距离延迟，以及各卫星对应的目标回波多普勒频率观测值； 基于各卫星与动目标之间的双基地距离延迟、接收机和各卫星的三维位置，计算所述动目标的三维位置； 基于各卫星对应的目标回波多普勒频率观测值、所述动目标的三维位置、各卫星和接收机的三维位置和速度，计算所述动目标的三维速度； 对所述动目标的三维速度进行误差分析，得到误差分析结果。
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