北京理工大学王江获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利面向加速目标的自适应滑模协同制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882762B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411792207.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权面向加速目标的自适应滑模协同制导方法是由王江;刘奕君;李虹言设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向加速目标的自适应滑模协同制导方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向加速目标的自适应滑模协同制导方法，包括以下步骤：建立单一目标和多飞行器的相对运动模型；基于相对运动模型获得制导系统的状态方程；设置切换面，使得视线角误差为0；设置自适应趋近律，结合切换面获得自适应制导律；飞行器采用获得的制导律进行飞行。本发明公开的面向加速目标的自适应滑模协同制导方法，能够实现多个飞行器以不同的期望角度拦截同一目标，且拦截过程中飞行平稳，具有抗扰动能力。
本发明授权面向加速目标的自适应滑模协同制导方法在权利要求书中公布了：1.一种面向加速目标的自适应滑模协同制导方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立单一目标和多飞行器的相对运动模型； S2、基于相对运动模型获得制导系统的状态方程； S3、设置切换面，使得视线角误差为0； S4、设置自适应趋近律，结合切换面获得自适应制导律； S5、飞行器采用获得的制导律进行飞行； S3中，设置切换面s为： 其中，θf表示期望的拦截角度，VM为飞行器的速度，λ、c为可设置参数，r表示飞行器与目标的相对视线距离，q表示飞行器与目标视线角，为飞行器与目标视线角速率； S4中，所述自适应趋近律设置为： 其中，k、ε为可设置参数； 获得的自适应制导律表示为： u为控制量，表示飞行器加速度在飞行器与目标视线法向上的分量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励