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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利星载SAR全零多普勒导引方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411926919.3，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权星载SAR全零多普勒导引方法、系统、介质及设备是由杨董;张博翔;陈郅航;郑惠欣;付玉龙;王中禹;张超;袁英男;吉利设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本星载SAR全零多普勒导引方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种星载SAR全零多普勒导引方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：建立小偏心率SAR卫星轨道模型，根据卫星与地面目标的相对位置关系，推导得到轨道任意位置上的多普勒中心频率数学表达式；步骤2：建立多普勒中心频率与SAR系统二维电扫描的角度关系，并求解出全零多普勒导引所需的扫描角度；步骤3：通过对SAR系统方位向与距离向的波位进行设置，实现全零多普勒导引控制。本发明公开的星载SAR电扫描全零多普勒导引方法，能够灵活适应不同规模的卫星与不同轨道，实现SAR载荷与卫星其他分系统的解耦控制，降低对其他载荷的影响，并保障SAR成像效果。

本发明授权星载SAR全零多普勒导引方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种星载SAR全零多普勒导引方法，其特征在于，包括： 步骤1：建立小偏心率SAR卫星轨道模型，根据卫星与地面目标的相对位置关系，推导得到轨道任意位置上的多普勒中心频率数学表达式； 步骤2：建立多普勒中心频率与SAR系统二维电扫描的角度关系，并求解出全零多普勒导引所需的扫描角度； 步骤3：通过对SAR系统方位向与距离向的波位进行设置，实现全零多普勒导引控制； 所述步骤1包括： 步骤1.1：在地心惯性坐标系下建立卫星的位置矢量Rs与速度矢量vs，以及目标点的位置矢量RT与速度矢量vT，卫星与地面目标的斜矩矢量R，地球自转的角速度ωe，卫星纬度幅角为u，轨道倾角为i，偏心率为e，半长轴为a，近地点幅角为f，得卫星的多普勒中心频率，表达式为： 其中，R表示卫星与地面目标的斜矩长度；表示斜矩矢量R在时间上的一阶微分；λ表示波长； 步骤1.2：SAR天线的指向建立在天线坐标系，原点位于天线质心，z轴指向地心，单位矢量为iz；x轴指向卫星速度方向，单位矢量为ix，则有： ωe＝ωesinicosu·ix‑sini·iy‑cosisinu·iz其中，Rs表示卫星位置的斜距长度；vx表示ix方向的卫星速度分量；vz表示iz方向的卫星速度分量；μ表示地球引力常数；ωe表示地球自转角速度大小；ix、iy、iz为直角坐标系三个单位向量； 所述步骤2包括： 步骤2.1：采用二维电扫描后，设SAR天线指向单位矢量为则有： 其中，l、m、n为三个坐标轴上的分量； 步骤2.2：要实现全零多普勒导引，需保证多普勒中心频率fdc始终为0，通过设置波束扫描角α与β可满足要求，其中距离向扫描角α根据下视角的视场要求设置，求得方位向扫描角为：

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