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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于蒸发波导的海上毫米波超视距定位与导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071650.3，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于蒸发波导的海上毫米波超视距定位与导航方法是由赵楼;瞿云姣;王茜;刘春山;陈京军设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蒸发波导的海上毫米波超视距定位与导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于蒸发波导的海上毫米波超视距定位与导航方法。首先建立蒸发波导射线模型，根据波导特性选择最佳发射天线高度和发射功率；然后初始化参考节点，根据参考节点的位置坐标，建立一个初步的三维定位网络坐标系；测量新增待测的未知节点及参考节点之间的距离；最后利用得到的距离，结合三边定位算法计算目标节点的精确坐标。本发明相较于现有技术，充分利用蒸发波导的特性，通过科学设计系统参数如天线高度和发射功率，实现了超视距定位与导航的高效性和精确性。

本发明授权一种基于蒸发波导的海上毫米波超视距定位与导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于蒸发波导的海上毫米波超视距定位与导航方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1 建立蒸发波导射线模型，根据波导特性选择最佳发射天线高度和发射功率； 步骤2 初始化参考节点，根据参考节点的位置坐标，建立一个初步的三维定位网络坐标系； 步骤3测量距离的测距算法使用双向测距法，利用参考节点和未知节点之间的往返飞行时间TOF计算未知节点到参考节点之间的距离； 3.1由铷钟产生一个提供给整个系统的时间和频率的基准信号，由这个基准提供的时钟下产生的伪随机序列编码，经过BPSK调制、脉冲成型后，生成测距信号，所述的伪随机序列编码选择m序列； 3.2在通信网络中加入一个未知节点E，为待定位节点；由未知节点E作为发射端发送信号，已知参考节点A作为接收端以为步长对0°到180°的角度范围进行线性波束搜索，将接收到的信号进行匹配滤波后，记录不同波束接收情况下的最大接收峰值，记为；根据接收端不同波束下接收的最大峰值，找到其最优波束，即，设计中最大值对应的波束作为接收端的波束； 3.3未知节点E向参考节点A发射带有伪随机码的测距信号，开始计时并记录发射时间戳T1； 3.4参考节点A接收到来自未知节点E的测距信号，进行信号解调，提取出目标信号； 参考节点A利用伪码的捕获与跟踪技术进行信号同步，与本地伪随机码做互相关运算计算出伪随机码的相关值；在最大相关值时，记录下接收时间T2，作为信号到达的时间； 3.5参考节点A在完成信号接收后，基于接收信号重新生成一个相同的信号作为回复，参考节点A再次发射带有伪随机码的测距信号，返回给未知节点E，记录发射时间戳T3； 参考节点在发射测距信号时加入自身的精确位置坐标信息，使未知节点知悉参考节点的位置； 3.6未知节点E接收到来自参考节点A的回传信号，对已调波信号进行解调，提取出目标信号；未知节点E再次使用伪码捕获与跟踪技术，对回传信号进行相关处理；在最大相关值时，记录下接收时间T4，作为信号到达的时间； 3.7通过以下公式计算信号的飞行时间根据电磁波的传播速度c，计算出节点A与节点E之间的传播距离： 其中c是电磁波的传播速度； 3.8采用步骤3.3‑3.7的方法测量得到未知节点E到参考节点B，C，D之间的距离、、； 步骤4利用步骤3中得到的距离，结合三边定位算法计算未知节点的精确坐标； 步骤5构建和维护海上通信网络。

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