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龙图腾网获悉苏州托克斯冲压设备有限公司申请的专利一种用于滚珠丝杆的钢珠自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510201337.7，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种用于滚珠丝杆的钢珠自动装配装置是由王志强设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于滚珠丝杆的钢珠自动装配装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于滚珠丝杆的钢珠自动装配装置，包括送料机构和推料机构，送料机构包括固定架、设置在固定架上的多个储料柱和两组挡料部，每组挡料部均包括多个挡料单元，储料柱与每组挡料部中的挡料单元一一对应设置，其中一组挡料部可沿固定架的高度方向上下移动；挡料单元包括挡针及挡针驱动器；推料机构包括喷嘴组件、支撑架、设置在支撑架顶面上的推杆组件及接料组件，支撑架可相对固定架来回移动，推杆组件与支撑架滑动连接，接料组件包括设置在支撑架一端的料枪与固定座，固定座与支撑架的顶面固定连接，料枪与固定座转动连接，料枪内具有用于容纳多个钢珠的料槽，喷嘴组件位于料枪的一端，螺母的一端与喷嘴组件的一端对接。

本发明授权一种用于滚珠丝杆的钢珠自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种用于滚珠丝杆的钢珠自动装配装置，其特征在于：包括送料机构和推料机构，所述送料机构位于推料机构的上方，所述送料机构用于向推料机构中传送钢珠，所述推料机构用于将钢珠推动至靠近滚珠丝杆的螺母的位置并将钢珠安装进螺母中； 所述送料机构包括固定架、设置在固定架上的多个储料柱和两组挡料部，每组挡料部均包括多个挡料单元，所述储料柱与每组挡料部中的挡料单元一一对应设置，其中一组挡料部可沿固定架的高度方向上下移动，所述储料柱用于储存钢珠；所述挡料单元包括挡针及用于驱动挡针沿垂直于储料柱的长度方向伸缩的挡针驱动器； 所述推料机构包括喷嘴组件、支撑架、设置在支撑架顶面上的推杆组件及接料组件，所述支撑架可相对固定架来回移动，所述推杆组件与支撑架滑动连接，所述接料组件包括设置在支撑架一端的料枪与固定座，所述固定座与支撑架的顶面固定连接，所述料枪与固定座转动连接，所述料枪内具有用于容纳多个钢珠的料槽，所述喷嘴组件位于料枪的一端，所述螺母的一端与喷嘴组件的一端对接，所述推杆组件用于将位于料槽中的钢珠从远离喷嘴组件的一端推动至靠近喷嘴组件的一端并经过喷嘴组件装配进螺母中； 所述送料机构还包括固定设置在所述固定架靠近所述推料机构一侧的第一侧板，所述第一侧板靠近所述推料机构的一侧从上至下依次固定设置有第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板远离所述推料机构的一侧从上至下依次固定设置有第五侧板和第六侧板；所述储料柱的长度方向平行于所述固定架的高度方向，多个所述储料柱沿所述第二侧板的长度方向均匀间隔地排列，每个所述储料柱均包括第一柱部和第二柱部，每个所述储料柱的第一柱部的轴心线和第二柱部的轴心线重合，所述第一柱部位于第二柱部的上方； 所述第一柱部贯穿所述第二侧板的高度方向，所述第一柱部的底端与所述第三侧板的顶边固定连接，所述第二柱部的顶端与所述第三侧板的底边固定连接，所述第二柱部的底端与所述第四侧板的顶边固定连接；所述第三侧板上对应所述储料柱开设有多个第一料道，所述第四侧板上对应所述储料柱开设有多个第二料道，所述第一料道的两端分别与第一柱部的一端及第二柱部的一端连接且连通，所述第二料道的顶端与第二柱部的底端连接且连通，所述第一料道的长度方向平行于所述固定架的高度方向，所述第二料道设置为弧形。

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