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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于群智感知的路网轴载辨识方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411790009.7，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权一种基于群智感知的路网轴载辨识方法、设备及介质是由吴荻非;曾孟源;刘成龙;李亦舜;王书玲;杜豫川设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于群智感知的路网轴载辨识方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于群智感知的路网轴载辨识方法、设备及介质，基于群智感知，利用传感器采集动力学响应数据，并发送至控制器进行路网轴载辨识，所述控制器重复执行以下步骤直至所有未知路面结构参数路段和未知轴载车辆均被标定：获取已知轴载车辆对未知路面结构参数路段造成的第一动力学响应数据；基于第一动力学响应数据标定未知路面结构参数路段的路面结构参数，并获取车辆轴载和动力学响应的映射关系；获取未知轴载车辆对已标定知路面结构参数的路段造成的第二动力学响应数据，基于第二动力学响应数据和映射关系标定未知轴载车辆的轴载，设备及介质用于实现上述方法。与现有技术相比，本发明提高了计算效率以及轴载辨识的稳定性和可靠性。

本发明授权一种基于群智感知的路网轴载辨识方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于群智感知的路网轴载辨识方法，其特征在于，该方法基于群智感知，利用传感器采集动力学响应数据，并发送至控制器进行路网轴载辨识，所述控制器重复执行以下步骤直至所有未知路面结构参数路段和未知轴载车辆均被标定： 获取已知轴载车辆对未知路面结构参数路段造成的第一动力学响应数据； 基于所述的第一动力学响应数据标定未知路面结构参数路段的路面结构参数，并获取车辆轴载和动力学响应的映射关系； 获取未知轴载车辆对已标定知路面结构参数的路段造成的第二动力学响应数据，基于所述的第二动力学响应数据和映射关系标定未知轴载车辆的轴载； 且所述的标定未知路面结构参数路段的路面结构参数的方法为： 基于所述的第一动力学响应数据构建响应数据集，基于已知轴载车辆的轴载数据构建与响应数据集对应的轴载特征集； 基于所述的响应数据集提取频谱分布，基于该频谱分布生成真实频谱分布特征数据集； 获取未知路面结构参数路段的设计资料，基于该设计资料构建多层路面结构初始模型，确定待定结构参数向量的初始值； 基于所述的轴载特征集、真实频谱分布特征数据集和待定结构参数向量重复执行以下步骤： 基于所述的待定结构参数向量获取路面结构参数的上下界，基于上下界随机生成一批次待定结构参数向量； 基于该批次待定结构参数向量分别构建多层路面结构的有限元模型，将所述的轴载特征集作为有限元模型的输入，计算动力学响应参数； 基于所述的动力学响应参数提取待定频谱分布特征； 计算所述的待定频谱分布特征和真实频谱分布特征的误差，若该批次待定结构参数向量对应的误差均满足预设误差阈值，则选取最小误差对应的待定结构参数向量作为路面结构参数； 若该批次待定结构参数向量对应的误差中任一不满足预设误差阈值，则选取误差次小值和第三小值对应的待定结构参数向量分别作为下一批次待定结构参数向量的上下界。

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