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龙图腾网获悉重庆机电智能制造有限公司;天地上海采掘装备科技有限公司申请的专利一种变频器装配线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411894847.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种变频器装配线是由刘天宝;王俊;陈波;蒋德川;王强;李玮萱;梁感;吴骏;郭岱设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变频器装配线在说明书摘要公布了：本发明属于变频器生产制造领域，公开了一种变频器装配线，包括环形输送线以及设置在环形输送线外沿的变频器部件自动装配设备、桁架机械手、NG缓存机、变频器部件缓存单元、通电调试系统、吊装设备、变频器人工装配单元，并配置有线内、外人工装配单元预处理工作台。本发明变频器装配线装配效率高、稳定性好、适用性强，支持不同类型变频器共线生产，支持人工装配与自动化装配相结合的生产模式，同时支持流水式装配作业与固定式装配作业。

本发明授权一种变频器装配线在权利要求书中公布了：1.一种变频器装配线，其特征在于：包括环形输送线1以及设置在环形输送线1外沿的变频器部件自动装配设备2、桁架机械手3、NG缓存机4、变频器部件缓存单元5、通电调试系统、吊装设备6、变频器人工装配单元7，并配置有线内、外人工装配单元预处理工作台8； 所述变频器部件自动装配设备2包括支撑框9以及设置在支撑框9上的IGBT涂胶模组10、驱动板装配模组11和端子板装配模组12，所述支撑框9上侧远离环形输送线1的一端设有若干个放置槽，所述放置槽内放置有托盘，所述托盘用于盛放IGBT、主控板组件、驱动板组件和端子板组件，所述IGBT涂胶模组10、驱动板装配模组11和端子板装配模组12与放置槽之间设置有与支撑框9固定连接的机器人滑台，所述机器人滑台上设置有带夹爪的六轴联动机器人，所述机器人滑台配套有驱动六轴联动机器人水平移动的驱动电机； 所述变频器部件自动装配设备2与环形输送线1之间设置有流水线14； 所述流水线14靠近变频器部件自动装配设备2的一端设置有对中装配模组15，所述对中装配模组15用于对载具上的产品进行对中，辅助装配； 所述桁架机械手3用于将变频器的壳体、底板以及部分部件输送至环形输送线1，用于装配完毕的变频器成品下线； 所述环形输送线1放置有多个载具，所述载具用于装载变频器部件自动装配设备2装配的底板、主控板、驱动板、端子板和NG产品，用于装载输送至环形输送线1的变频器零部件和成品； 所述NG缓存机4设置在环形输送线1的弯折处，所述NG缓存机4用于对变频器部件自动装配设备2装配的NG产品进行下线； 所述变频器部件缓存单元5用于对变频器部件自动装配设备2输出的半成品组件进行缓存； 所述通电调试系统用于对变频器进行通电调试； 所述吊装设备6包括倍速链流线、人工工具架和悬臂吊，用于电抗器上线以及变频器壳体的应急上线； 所述变频器人工装配单元7用于装配变频器成品； 所述线内、外人工装配单元预处理工作台8包括工作台面和辅助工具，用于对变频器部件进行打磨和修整； 所述变频器装配线还设有高清视觉系统，所述高清视觉系统用于辅助变频器壳体、变频器成品的上下线及装配。

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