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龙图腾网获悉南京南瑞继保工程技术有限公司申请的专利用于多端柔性直流输电系统的有功功率协调控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139726.1，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权用于多端柔性直流输电系统的有功功率协调控制方法及系统是由王柯;董云龙;黄如海;卢宇;邹强;王佳成;吴飞翔设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多端柔性直流输电系统的有功功率协调控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于多端柔性直流输电系统的有功功率协调控制方法及系统，涉及柔性直流输电技术领域。有功功率协调控制方法包括：检测多端柔性直流输电系统中每个换流器的有功功率，计算每个换流器的有功功率可提升量和可回降量；确定对多端柔性直流输电系统进行有功功率协调控制的触发条件；根据触发条件、每个换流器的有功功率可提升量和可回降量，对因触发条件引起的多端柔性直流输电系统的有功功率变化量进行分配；根据分配完成的有功功率变化量，生成并执行多端柔性直流输电系统中每个换流器的指令。该方法及系统利用运行换流器的实时有功功率，实现对电网有功功率变化时多个换流器有功功率的自动调整，保持多端柔直换流器的功率平衡。

本发明授权用于多端柔性直流输电系统的有功功率协调控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于多端柔性直流输电系统的有功功率协调控制方法，其特征在于，所述多端柔性直流输电系统包括n个换流器，所述n个换流器中的1个换流器被确定为直流电压控制运行换流器，所述n个换流器中的n‑1个换流器被确定为有功功率控制运行换流器，n为大于等于3的整数，所述有功功率协调控制方法包括： 检测所述多端柔性直流输电系统中每个换流器的有功功率，计算所述每个换流器的有功功率可提升量和有功功率可回降量； 确定对所述多端柔性直流输电系统进行有功功率协调控制的触发条件，其中，所述触发条件包括： 有功功率控制运行换流器退出运行； 直流电压控制运行换流器退出运行； 接收到外部信号触发有功功率控制运行换流器进行功率调整；和或接收到外部信号触发直流电压控制运行换流器进行功率调整； 根据所述触发条件、所述每个换流器的有功功率可提升量和有功功率可回降量，对因所述触发条件引起的所述多端柔性直流输电系统的有功功率变化量进行分配，包括： 在所述触发条件为有功功率控制运行换流器退出运行的情况下，确定所述有功功率控制运行换流器退出运行引起的所述多端柔性直流输电系统的有功功率提升变化量或者有功功率回降变化量； 判断所述多端柔性直流输电系统的有功功率提升变化量或者有功功率回降变化量是否超过所述直流电压控制运行换流器的有功功率可提升量或者有功功率可回降量； 在所述有功功率提升变化量或者所述有功功率回降变化量未超过所述直流电压控制运行换流器的有功功率可提升量或者有功功率可回降量的情况下，由所述直流电压控制运行换流器承担所述有功功率提升变化量或者所述有功功率回降变化量； 在所述有功功率提升变化量或者所述有功功率回降变化量超过所述直流电压控制运行换流器的有功功率可提升量或者有功功率可回降量的情况下，根据n‑1个换流器中的每个换流器的有功功率可提升量或者有功功率可回降量占n‑1个换流器有功功率可提升量的总和或者有功功率可回降量的总和的比例，承担所述有功功率提升变化量或者所述有功功率回降变化量，其中，所述n‑1个换流器为除退出运行的有功功率控制运行换流器外的直流电压控制运行换流器和有功功率控制运行换流器； 根据分配完成的有功功率变化量，生成并执行所述多端柔性直流输电系统中每个换流器的指令。

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