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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利一种基于智能椎桶的路侧激光雷达标定验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411910481.X，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种基于智能椎桶的路侧激光雷达标定验证方法是由何林锋;肖存乐;钱佳楠;李家文设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能椎桶的路侧激光雷达标定验证方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于智能椎桶的路侧激光雷达标定验证方法，涉及路侧设备标定技术领域，包括：获取智能锥桶的3D模型；识别智能锥桶的3D点云；设计点云配准算法并对智能锥桶的3D模型和3D点云进行点云配准，得到路侧激光雷达的标定参数和标定精度指标；设定距离阈值和方向阈值；计算距离激活值和方向激活值；根据距离激活值和方向激活值，计算得到对应的匹配得分；根据匹配得分，获取智能锥桶的感知数据；计算路侧感知数据的精度指标。本发明基于智能锥桶上传的定位信息与激光雷达传感器数据，实时输出当前传感器标定误差，而且可以利用多个智能锥桶进行路侧激光雷达标定参数的计算，同时还可以作为监测路侧感知数据的设施。

本发明授权一种基于智能椎桶的路侧激光雷达标定验证方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能椎桶的路侧激光雷达标定验证方法，其特征在于，包括： 采集智能锥桶定位数据和路侧感知系统数据；所述智能锥桶定位数据包括所述智能锥桶的空间定位坐标和姿态定位信息，所述路侧感知系统数据包括点云数据和路侧感知数据，所述路侧感知数据至少包括所述智能锥桶的感知数据； 根据所述智能锥桶的空间定位坐标和姿态定位信息获取所述智能锥桶的3D模型； 根据所述点云数据识别所述智能锥桶的3D点云； 设计点云配准算法； 利用所述点云配准算法对所述智能锥桶的3D模型和3D点云进行点云配准，得到所述路侧激光雷达的标定参数； 根据配准结果计算标定精度指标；所述标定精度指标至少包括位置精度、姿态精度； 设定距离阈值和方向阈值； 计算所述路侧感知数据和所述智能锥桶定位数据之间的距离差和方向差； 根据所述距离阈值和所述距离差，计算得到距离激活值； 根据所述方向阈值和所述方向差，计算得到方向激活值； 根据所述距离激活值和所述方向激活值，计算得到对应的匹配得分； 根据所述匹配得分，获取所述智能锥桶的感知数据； 根据所述智能锥桶的感知数据、及所述智能锥桶的空间定位坐标和姿态定位信息，计算得到所述路侧感知数据的精度指标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号清华汽车产业园2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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