买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉无锡埃姆维工业控制设备有限公司申请的专利夹持装置及自动上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119822044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510315507.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权夹持装置及自动上下料设备是由沈绍佐;马澄炯;杨鑫;王振宇设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持装置及自动上下料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹持装置，适于连接机械臂，并输送传送带上的鱼，夹持装置包括：驱动机构、夹持机构、视觉机构和控制机构，视觉机构适于采集夹取区域内传送带上的鱼的基本信息，控制机构适于控制驱动机构驱动夹持机构夹取待抓取位置对应的传送带上的鱼，夹持机构包括：第一夹持组件、第二夹持组件和压紧组件；第一夹持组件和第二夹持组件适于在驱动机构的驱动下相向运动，本申请通过夹持机构的设置，能够对传送带上的鱼进行稳定且快速的夹取，提高了鱼类分拣的效率和准确性。本发明还公开了一种自动上下料设备，包括：传送带、机械臂和夹持装置，机械臂适于带动夹持装置运动，以夹持并运输传送带上的鱼。

本发明授权夹持装置及自动上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，适于与机械臂的一端相连接，并输送传送带上的鱼，其特征在于，所述夹持装置包括：安装框架3、驱动机构2、夹持机构、视觉机构和控制机构； 所述安装框架3适于承载所述驱动机构2和所述夹持机构； 所述视觉机构适于采集夹取区域内传送带上的鱼的基本信息，所述基本信息包括：第一基本信息和第二基本信息，所述第一基本信息包括：位置和方向，所述第二基本信息包括：尺寸和品种； 所述控制机构适于基于所述第一基本信息，使所述机械臂带动所述安装框架3运动至待抓取位置，并控制所述驱动机构2驱动所述夹持机构夹取所述待抓取位置对应的传送带上的鱼； 所述夹持机构包括：第一夹持组件11、第二夹持组件12和压紧组件13； 所述压紧组件13设于所述第一夹持组件11和第二夹持组件12之间，所述压紧组件13适于在所述第一夹持组件11和第二夹持组件12配合夹取所述传送带上的鱼时，与所述传送带上鱼的上表面相贴合，所述第一夹持组件11和第二夹持组件12以所述压紧组件13的中轴线为中心对称设置且结构相同； 所述第一夹持组件11和第二夹持组件12适于在所述驱动机构2的驱动下相向运动，以夹取或松开所述夹取区域内传送带上的鱼； 所述驱动机构2包括：第一驱动件21； 所述第一夹持组件11包括：第一支撑件1111、拖钩1113、夹持件1112、第一包围部112和第二包围部115； 所述夹持件1112的顶端通过所述第一支撑件1111连接所述第一驱动件21，所述夹持件1112适于在夹取所述夹取区域内传送带上的鱼时贴合鱼的第一侧端，所述拖钩1113倾斜设于所述夹持件1112的底端，所述拖钩1113适于在夹取所述夹取区域内传送带上的鱼时贴合鱼的底端； 所述第二包围部115、所述夹持件1112与所述第一包围部112沿第一方向依次设置，所述第一包围部112连接所述夹持件1112的第一侧，所述第二包围部115连接所述夹持件1112的第二侧，所述夹持件1112的第一侧与所述夹持件1112的第二侧相对设置，所述第一包围部112适于在夹取所述夹取区域内传送带上的鱼时贴合鱼的头部，所述第二包围部115适于在夹取所述夹取区域内传送带上的鱼时贴合鱼的尾部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡埃姆维工业控制设备有限公司，其通讯地址为：214082 江苏省无锡市滨湖区缘溪道3号C栋201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。