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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于昆虫振翅的能量采集结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119813825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004707.8，技术领域涉及：H02N2/18；该发明授权一种基于昆虫振翅的能量采集结构是由赵杰亮;马志云;张云斐设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于昆虫振翅的能量采集结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于昆虫振翅的能量采集结构，包括压电陶瓷能量收集模块、位移放大结构和柔性压电薄膜结构；压电陶瓷模块采用非谐振式双晶压电片并联的菱形及Z形结构，通过镍钛合金片连接，实现高效的能量转换并适应多样的振动频率；位移放大结构利用柔性TPU铰链和碳纤维管构成的杠杆系统，放大昆虫振翅产生的微小位移，进一步提升能量采集效率；柔性压电薄膜结构设计有翅面变形和翅尾变形两部分,分别通过横向和纵向变形有效收集机械能。本发明具备高能量转换率、轻量化、柔性及昆虫共型化的特点，不仅不会显著干扰昆虫的自然振翅行为，还能在多种振动环境中稳定工作。该结构可应用于半机械昆虫机器人供电、生物监测系统供电等场景。

本发明授权一种基于昆虫振翅的能量采集结构在权利要求书中公布了：1.一种基于昆虫振翅的能量采集结构，其特征在于，包括压电陶瓷能量收集模块1、位移放大结构2、柔性压电薄膜结构4； 所述压电陶瓷能量收集模块1包括菱形结构和Z形结构，所述菱形结构和Z形结构均采用非谐振式双晶压电片并联方式，并通过镍钛合金片连接上下双晶压电片结构，固接于所述位移放大结构2，以实现能量转换效率的提升；所述Z形结构通过镍钛合金片连接上下双晶压电片，并利用镍钛合金的超弹性特性提供回弹功能，以保证在不超过压电片屈服强度的情况下实现最大化能量采集；所述菱形结构中间夹有双晶压电片，菱形边由镍钛合金片构成，所述菱形结构的底部与昆虫本体3上方三角区处3‑3固定，以避免对昆虫振翅行为造成干扰； 所述位移放大结构2包括第一连接结构2‑1、第二连接结构2‑5、柔性铰链2‑2、碳纤维管2‑3和压板2‑4，用于通过与昆虫鞘翅高功率输出位点的精确连接，在杠杆比的作用下放大昆虫鞘翅的自然偏转位移；所述位移放大结构2中的柔性铰链2‑2采用TPU材料制成，固定于昆虫头部，用作所述碳纤维管2‑3的支点，以增加铰链的弹性和耐磨性； 所述柔性压电薄膜结构4包括翅面变形结构4‑3和翅尾变形结构4‑4，所述翅面变形结构4‑3和翅尾变形结构4‑4分别通过第一垫块4‑1、第二垫块4‑2连接于昆虫鞘翅外侧边缘，用于在昆虫振翅运动过程中收集横向和纵向的能量。

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