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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利空间网格对应运动状态的预测方法、装置及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411787039.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权空间网格对应运动状态的预测方法、装置及自动驾驶车辆是由张成;梁志栋设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间网格对应运动状态的预测方法、装置及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了空间网格对应运动状态的预测方法、装置及自动驾驶车辆，本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及图像处理、环境感知等技术领域。具体实现方案为：基于当前时刻下采集到的第一空间的多个图像，确定所述第一空间内的多个空间网格的特征向量；对所述第一空间内的多个空间网格的特征向量、第二空间内的多个空间网格对应的运动状态预测信息进行多次迭代处理，得到所述第一空间内的多个空间网格对应的运动状态预测信息，其中，所述第二空间内的多个空间网格对应的运动状态预测信息为在历史时刻获得的。

本发明授权空间网格对应运动状态的预测方法、装置及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种空间网格对应运动状态的预测方法，包括： 基于当前时刻下采集到的第一空间的多个图像，确定所述第一空间内的多个空间网格的特征向量； 对所述第一空间内的多个空间网格的特征向量、第二空间内的多个空间网格对应的运动状态预测信息进行多次迭代处理，得到所述第一空间内的多个空间网格对应的运动状态预测信息，其中，所述第二空间内的多个空间网格对应的运动状态预测信息为在历史时刻获得的； 所述对所述第一空间内的多个空间网格的特征向量、第二空间内的多个空间网格对应的运动状态预测信息进行多次迭代处理，得到所述第一空间内的多个空间网格对应的运动状态预测信息，包括：在所述多次迭代处理的第i次迭代处理中，基于所述第一空间内的多个空间网格的特征向量、所述第二空间内的多个空间网格对应的运动状态预测信息，生成所述第i次迭代处理的待处理信息，其中，i为正整数；将所述第i次迭代处理的待处理信息、第i个第一条件向量输入目标模型，得到所述目标模型输出的所述第一空间内的多个空间网格对应的第i次运动状态预测信息；在所述第i次迭代处理满足约束条件的情况下，将所述第一空间内的多个空间网格对应的第i次运动状态预测信息，作为所述第一空间内的多个空间网格对应的运动状态预测信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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