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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种运载火箭一二级分离模型快速灵敏度分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119808277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908147.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种运载火箭一二级分离模型快速灵敏度分析方法是由王庆涛;仝一帆设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运载火箭一二级分离模型快速灵敏度分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运载火箭一二级分离模型灵敏度快速分析方法，旨在高效、准确地分析运载火箭一二级分离过程中的关键参数对整体性能的影响。具体步骤包括：首先利用Mworks软件建立运载火箭一二级分离模型，该模型包括运载火箭一、二子级刚体模型、推力模型、分离机构模型等多个模型；其次，通过FMU接口，将Mworks模型导入MATLAB环境，通过Simulink对其进行仿真设置；第三，对一二级分离过程中的多个关键参数如推力变化、质心偏移、质量大小等进行参数设置；第四，调用Simulink模型得到仿真结果；最后，通过Sobol全局灵敏度分析方法分析不同参数对运载火箭一二级分离结果的灵敏度大小。该方法不仅提高了灵敏度分析的速度和精度，而且通过Mworks与MATLAB的无缝集成，简化了工作流程。此外，本发明还提供了直观的灵敏度分析结果可视化，便于设计人员直观地理解参数变化对分离过程的影响，从而加速运载火箭的设计与迭代优化进程。综上所述，本发明提出了一种高效、准确的运载火箭一二级分离模型快速灵敏度分析方法，为运载火箭的设计和性能优化提供了强有力的技术支持。

本发明授权一种运载火箭一二级分离模型快速灵敏度分析方法在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭一二级分离模型快速灵敏度分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、首先在Mworks软件中构建运载火箭一二级分离模型；该模型包括运载火箭一、二子级刚体模型、一子级火箭后效推力模型、运载火箭一二级分离机构模型、正推、反推小火箭推力模型或晃动力模型； 步骤一所述运载火箭一二级分离模型由约束装置、信号发生源及组成，其中约束装置的两端分别为实体frame的作用点，分离前一、二子级之间无相对运动及相对转动，约束方程描述为式中rA、rB为要连接的刚体两端实体frame接口的位置矢量，θA、θB为要连接的刚体两端的姿态角，对位置矢量及姿态角求关于时间的一阶及两阶导数； 以此用于约束一、二子级刚体的相对位置、速度和姿态，并使约束装置在收到时序模型的信号时进行约束解除； 步骤二、将Mworks软件中的运载火箭一二级分离参数化模型转化为FMUFunctional Mock‑up Unit文件，将该FMU文件导入Simulink，并依据仿真需求进行设置与配置； 步骤三、编写仿真脚本，对所需分析的运载火箭一二级分离参数的范围、分布方式和取样次数进行设置，并生成相应的样本值组合； 步骤四、对于每个样本值组合，运行Simulink模型并记录相应的输出结果； 步骤五、利用Sobol法计算每个输入参数相对于上述输出结果的灵敏度指标，包括一阶灵敏度指标和总体灵敏度指标。

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