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龙图腾网获悉苏州派迅智能科技有限公司申请的专利一种基于核燃料石墨样品测试的检测仓储转运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411774585.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于核燃料石墨样品测试的检测仓储转运系统是由李游;华鑫;陈建立;张军;洪剑设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于核燃料石墨样品测试的检测仓储转运系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于核燃料石墨样品测试的检测仓储转运系统，包括第一检测系统、第二检测系统、样品接驳台、AGV输送小车、石墨载具、第一智能仓和第二智能仓，所述第一检测系统包括石墨粉末松装密度检测机、落球试验装置、压碎载荷测试装置、磨损测试装置、石墨球密度检测装置、腐蚀测试装置、热分析测试装置、当量检测装置、铀污染率和Li含量检测装置等，所述第二检测系统包括气动传输装置、包覆检测装置、疏松层密度检测装置、核芯检测装置、中控分析检测装置和颗粒密度检测装置。本发明的有益效果为：能够适应球体和粉粒两种形态石墨样品的自动化仓储流转至各个检测装置进行检测，提高石墨样品的检测效率和壁面重复检测和漏检。

本发明授权一种基于核燃料石墨样品测试的检测仓储转运系统在权利要求书中公布了：1.一种基于核燃料石墨样品测试的检测仓储转运系统，其特征在于：包括第一检测系统、第二检测系统、样品接驳台、AGV输送小车、石墨载具、第一智能仓和第二智能仓，所述第一检测系统包括石墨粉末松装密度检测机、落球试验装置、压碎载荷测试装置、磨损测试装置、石墨球密度检测装置、腐蚀测试装置、热分析测试装置、当量检测装置、铀污染率和Li含量检测装置、表面铀检测装置、石墨球破损检测装置、自由铀检测装置、石墨球焙烧装置、石墨球称量装置、颗粒灼烧装置、石墨球化学处理装置、颗粒化学处理装置和颗粒称量装置，所述第二检测系统包括气动传输装置、包覆检测装置、疏松层密度检测装置、核芯检测装置、中控分析检测装置和颗粒密度检测装置，所述石墨载具通过AGV小车在第一检测系统内、第二检测系统内、第一智能仓和样品接驳台与第一检测系统之间、第二智能仓和样品接驳台与第二检测系统之间进行输送流转，在第一检测系统处通过AGV小车将石墨样品从石墨取样点进行取样并输送至第一智能仓进行分类仓储，在进行检测时，通过第一智能仓调出指定样品，通过AGV小车送往石墨粉末松装密度检测机、落球试验装置、压碎载荷测试装置、磨损测试装置、石墨球密度检测装置、腐蚀测试装置、热分析测试装置、当量检测装置、铀污染率和Li含量检测装置或自由铀检测装置进行检测，石墨样品完成落球检测、压碎载荷测试、磨损测试、密度测试、腐蚀测试、热分析测试后的样品通过AGV转运至第一智能仓的接料处，通过第一智能仓的分拣机构将完成检测的样品转运至对应仓位内，经过当量测试的样品通过AGV从当量检测装置转运至石墨球称量装置进行称量，称量后的样品和经过铀污染率和Li含量检测的样品依次转运至石墨球焙烧装置、石墨球化学处理装置进行检测，最终样品通过AGV转运至样品接驳台，样品接驳台上的样品后续转运至表面铀检测装置和石墨球破损检测装置进行检测，经过表面铀检测装置检测后的样品回料至样品接驳台，经过石墨球破损检测装置的样品将通过AGV小车依次输送至颗粒灼烧装置、颗粒化学处理装置进行检测和化学处理，经过检测和处理后的样品输送至样品接驳台，其中也可从样品接驳台直接调取对应样品至颗粒称量装置称量后送往颗粒化学处理装置进行处理，经过自由铀检测的样品通过AGV依次转运至石墨球焙烧装置、石墨球化学处理装置检测，最终样品回料至样品接驳台；在第二检测系统处，通过AGV小车将石墨样品从石墨取样点进行取样并输送至第二智能仓进行分类仓储，之后通过AGV将样品从第二智能仓的出料口转运至气动传输装置和样品接驳台，接着通过AGV将气动传输装置出料端的样品分别转运至疏松层密度检测装置、核芯检测装置、中控分析检测装置和颗粒密度检测装置进行检测，包覆检测装置通过AGV从样品接驳台进行转送，经过包覆检测装置、疏松层密度检测装置、核芯检测装置、中控分析检测装置和颗粒密度检测装置检测的各类样品经过AGV输送至第二智能仓进行存料，第一智能仓和第二智能仓完成检测的样品输送至退样点。

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