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龙图腾网获悉中山大学·深圳;中山大学申请的专利航天器质心在轨辨识技术地面验证装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411923431.5，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权航天器质心在轨辨识技术地面验证装置及其方法是由赵宏超;周文科;陈文多;焦小磊;张锦绣;吴嘉宁设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本航天器质心在轨辨识技术地面验证装置及其方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种航天器质心在轨辨识技术地面验证装置及其方法。航天器质心在轨辨识技术地面验证装置包括质心测量平台、驱动机构、加速度计和质心调节机构，质心测量平台包括扭摆平台、扭摆基座和悬丝，扭摆平台用于放置航天器模拟器，扭摆平台和扭摆基座之间仅保留绕重力方向转动的自由度；质心测量平台包括扭摆平台和扭摆基座，通过悬丝连接扭摆平台和扭摆基座，模拟航天器在轨时的运动状态，通过加速度计测量其加速度并计算出质心位置，通过质心调节装置调节航天器模拟器的质心位置，保证航天器模拟器的旋转中心等效于航天器在轨时的质心。

本发明授权航天器质心在轨辨识技术地面验证装置及其方法在权利要求书中公布了：1.航天器质心在轨辨识技术地面验证方法，其特征在于，包括以下步骤： 设置质心测量平台，限制所述质心测量平台的自由度，使所述质心测量平台仅保留绕重力方向转动的自由度； 将航天器模拟器放置在所述质心测量平台上，使用质心惯量测量仪测量出航天器模拟器的质心位置，质心测量平台上方设置有加速度计和姿态测量仪，所述加速度计具有测量中心，所述航天器模拟器的质心位置与所述测量中心的位置错位设置； 对所述航天器模拟器施加力矩激励，使所述航天器模拟器在所述质心测量平台上产生周期性摆动； 使用所述姿态测量仪对摆动中的所述航天器模拟器进行姿态测量，使用所述加速度计测量航天器模拟器位于加速度计中心处的线加速度； 通过测量出的航天器模拟器的姿态和加速度，计算出此时航天器模拟器的质心位置； 根据计算出的质心位置，对航天器模拟器的质心位置进行调节，控制航天器模拟器的质心与加速度计中心之间的距离； 进行重复实验，根据重复实验的结果，计算航天器模拟器质心测量与理想值之间的误差，保证地面验证实验的准确性； 计算误差的方法包括： 获取航天器模拟器的角速度和角加速度，设定Asum矩阵，矩阵和矩阵，所述Asum矩阵包含了航天器的三维坐标x,y,z，所述矩阵为航天器模拟器的角速度在x,y,z三个方向上的分类；所述矩阵为航天器模拟器的角加速度在x,y,z三个方向上的分类； 在、、x、y上加上噪声，加入噪声后的数据设为、设定一个矩阵A和一个矩阵a，其中： 计算航天器模拟器x方向的偏差和y方向的偏差，计算公式如下： error=l‑[0.005;0.005]其中，l第一列为航天器模拟器x方向的偏差，l第二列为航天器模拟器y方向的偏差；error矩阵为当前估计参数与期望值[0.005;0.005]的误差，error矩阵的第一列为x方向上的误差，设为,error矩阵的第二列为y方向上的误差，设为； 进行重复实验，记录每次的误差；设第i次实验在x方向上的误差和y方向上的误差分别为i和i；计算X方向和Y方向误差的平方和，并求取均方根RMS误差和；其中结合X方向和Y方向的均方根误差，计算出综合误差，计算公式如下： 即为所求的综合误差。

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