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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利路面附着识别方法、装置、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510129675.4，技术领域涉及：B60W40/064；该发明授权路面附着识别方法、装置、存储介质及产品是由孔令兴;翟霄雁;于江涛;任广霄设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面附着识别方法、装置、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种路面附着识别方法、装置、存储介质及产品。该方法通过获取行驶过程中车辆的状态信息，确定车辆工作状态，其中车辆工作状态包括多种不同的状态，根据车辆工作状态获取对应的识别参数，将车辆工作状态对应的识别参数和对应的参数阈值进行匹配，得到车辆工作状态下的路面附着程度等级，根据路面附着程度等级和车辆工作状态确定路面附着程度参数。因此本申请通过不同的车辆工作状态，确定对应的附着程度参数，从而避免了在车辆平稳行驶时，动力学方程不能获取准确的路面附着系数的缺陷，提高了获取路面附着系数的准确度。

本发明授权路面附着识别方法、装置、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种路面附着识别方法，其特征在于，包括： 根据车辆在行驶过程中的状态信息，确定车辆工作状态，所述车辆工作状态为以下一种：行驶状态、制动状态、驱动状态、制动防抱死系统ABS状态、加速防滑系统ASR状态、未知状态； 根据所述车辆工作状态获取对应的识别参数，所述行驶状态的识别参数包括：所述车辆上的各车轮的总滑移率和纵向加速度之间的拟合直线斜率，所述制动状态的识别参数包括：所述纵向加速度和所述总滑移率之间的比值，所述驱动状态的识别参数包括：所述纵向加速度和驱动轴滑移率，所述ABS状态和所述ASR状态的识别参数均为所述纵向加速度，所述驱动轴滑移率是所述驱动轴上的车轮的滑移率的平均值，所述车轮的滑移率为所述车轮的轮速和车速之间的差值在所述车速中的占比； 将所述车辆工作状态对应的所述识别参数和对应的参数阈值进行匹配，得到所述车辆工作状态下的路面附着程度等级； 根据所述路面附着程度等级和所述车辆工作状态确定路面附着程度参数； 所述行驶状态满足以下条件：所述纵向加速度的绝对值小于第一加速度阈值、所述车辆上各车轮的总滑移率的绝对值小于第一总滑移率阈值、加速踏板开度小于第一加速开度阈值、制动踏板开度小于第一制动开度阈值、车速大于或等于第一车速阈值、驱动轴滑移率的绝对值小于第一驱动滑移率阈值、方向盘转角的绝对值小于第一转角阈值； 所述制动状态满足以下条件：所述制动踏板开度大于或等于第二制动开度阈值、所述车速大于或等于第二车速阈值、ABS未激活、所述纵向加速度的绝对值小于第二加速度阈值、所述总滑移率的绝对值小于第二总滑移率阈值； 所述驱动状态满足以下条件：ASR未激活、未换挡、所述驱动轴滑移率大于或等于第三驱动滑移率阈值、所述纵向加速度大于或等于第三加速度阈值； 所述ABS状态满足以下条件：ABS已激活，所述ABS已激活包括ABS激活信号指示处于已激活状态，且至少两个车轮的ABS工作状态为减压状态； 所述ASR状态满足以下条件：ASR激活信号指示已激活状态； 所述未知状态为行驶状态、制动状态、驱动状态、ABS状态和ASR状态之外的状态。

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