吉咖智能机器人有限公司周陆杰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉吉咖智能机器人有限公司申请的专利一种路径平滑方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773757B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411992131.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种路径平滑方法、装置、电子设备和存储介质是由周陆杰设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路径平滑方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路径平滑方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆预瞄距离、全局期望路径，以及当前车辆的转弯半径与前轮偏角之间的对应关系；根据当前车辆的当前位置、预瞄距离和全局期望路径，确定当前车辆的当前转弯半径；根据当前转弯半径和对应关系，计算当前车辆的目标前轮偏角；向所述目标前轮偏角对应的目标方向延伸一个所述预设步长，得到目标位置，并将所述目标位置规划至目标轨迹中；将所述目标位置更新为所述当前位置，并返回执行确定当前转弯半径的操作，直至得到新的目标位置，并将新的目标位置规划至所述目标轨迹中。本申请技术方案能够平滑出车辆可行驶的轨迹，使用户驾驶车辆时具有良好的驾乘舒适性。
本发明授权一种路径平滑方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径平滑方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前车辆的预瞄距离、全局期望路径，以及所述当前车辆的转弯半径与前轮偏角之间的对应关系； 根据所述当前车辆的当前位置、所述预瞄距离和所述全局期望路径，确定所述当前车辆的当前转弯半径； 根据所述当前转弯半径和所述对应关系，计算所述当前车辆的目标前轮偏角； 向所述目标前轮偏角对应的目标方向延伸一个预设步长，得到目标位置，并将所述目标位置规划至目标轨迹中； 将所述目标位置更新为所述当前位置，并返回执行根据所述当前车辆的当前位置、所述预瞄距离和所述全局期望路径，确定所述当前车辆的当前转弯半径的操作，直至得到新的目标位置，并将新的目标位置规划至所述目标轨迹中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉咖智能机器人有限公司，其通讯地址为：215133 江苏省苏州市相城区高铁新城陆港街66号芯汇湖大厦18、19、20、21层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励