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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;安徽数智建造研究院有限公司申请的专利一种预应力定位网片自动布料焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411847107.X，技术领域涉及：B21F27/10；该发明授权一种预应力定位网片自动布料焊接装置是由沈翔;张振东;赵夕国;杨金伟;张连凯;罗升;曹慧龙;舒宝成设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预应力定位网片自动布料焊接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及预应力定位网片生产技术领域，尤其涉及一种预应力定位网片自动布料焊接装置，包括：钢筋输送部；纵筋转运装置；包括横筋顶升单元和钢筋托盘单元的布料部；龙门焊接机；包括钢筋尺寸采集单元、红外图像采集单元以及视觉检测单元的数据采集模块；用以存储自动布料焊接装置的历史布料数据的数据存储模块；用以根据钢筋尺寸信息确定装置的布料尺寸信息，用以根据焊缝评价值判定单个所述交叉接触点的焊接是否符合预设标准以及根据网格特征值初次判定单个所述网格的焊接不符合预设标准时减小压紧器的压紧力，或，根据网片平整评价值二次判定单个所述网格的焊接是否符合预设标准的控制模块，提高了网片焊接效率。

本发明授权一种预应力定位网片自动布料焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种预应力定位网片自动布料焊接装置，其特征在于，包括： 钢筋输送部，其包括横筋输送组件和纵筋输送组件； 纵筋转运装置，其设置在所述纵筋输送组件的一侧，所述转运装置包括一机械手，所述机械手末端设置有用以夹取所述纵筋的若干夹爪； 布料部，其设置在所述纵筋转运装置和所述横筋输送组件的输出端，其包括横筋顶升单元、钢筋托盘单元； 所述横筋顶升单元包括滑杆，若干横筋顶升组件，第一滑轨，滑移驱动电机；所述第一滑轨垂直设置在所述横筋输送组件和所述纵筋输送组件的输出方向，所述滑杆垂直滑动连接在所述第一滑轨上方，各所述横筋顶升组件等间距设置在所述滑杆上方，以及所述滑移驱动电机设置在所述滑杆一侧，所述滑移驱动电机用以带动所述滑杆沿所述第一滑轨滑移； 所述钢筋托盘单元包括第二滑轨和沿所述第二滑轨布设的若干钢筋托盘组件； 龙门焊接机，其设置在所述布料部的上方，用以对所述横筋和所述纵筋的交叉接触点进行焊接； 数据采集模块，其包括与所述钢筋输送部相连的钢筋尺寸采集单元、用以获取交叉接触点焊接熔池的红外图像信息的红外图像采集单元以及用以获取焊接前后预应力定位网片中网格的形状信息的视觉检测单元； 数据存储模块，其用以存储所述自动布料焊接装置的历史布料数据，其中，所述历史布料数据包括钢筋尺寸信息和对应的布料尺寸信息； 控制模块，其分别与所述数据采集模块、所述数据存储模块、所述布料部和所述龙门焊接机相连； 用以在所述自动布料焊接装置运行前根据钢筋尺寸信息确定所述自动布料焊接装置的布料尺寸信息；用以根据焊缝评价值判定单个所述交叉接触点的焊接是否符合预设标准；用以根据网格特征值初次判定单个所述网格的焊接不符合预设标准时减小压紧器的压紧力，或，根据网片平整评价值二次判定单个所述网格的焊接是否符合预设标准； 所述控制模块根据网格特征值初次判定单个所述网格的焊接是否符合预设标准，其中，若所述网格特征值小于第一预设网格特征值，则所述控制模块判定单个所述网格的焊接不符合预设标准，并根据网格特征值与第二预设网格特征值之间的差值减小所述压紧器的压紧力； 若所述网格特征值大于或等于所述第一预设网格特征值且小于第二预设网格特征值，则所述控制模块初次判定单个所述网格的焊接不符合预设标准，将该网格记为第一网格，继续焊接与第一网格相邻的所有网格并根据网片平整评价值二次判定单个所述网格的焊接是否符合预设标准； 若所述网格特征值大于或等于所述第二预设网格特征值，则所述控制模块初次判定单个所述网格的焊接符合预设标准； 所述网格特征值为焊接后单个网格的轮廓面积与焊接前单个网格的轮廓面积之间的比值。

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