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龙图腾网获悉国网北京市电力公司;国家电网有限公司;浙江清大智能机器人有限公司申请的专利一种接火作业设备及其接火作业控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119765134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941255.8，技术领域涉及：H02G1/14；该发明授权一种接火作业设备及其接火作业控制方法是由王月鹏;孙亮;秦硕;陈永志;马光耀;冯浩;徐力同;狄美华;彭新立;高明亮;杜炳超;孟一飞;张佳星;赵盼盼;陈君华;赵思波;江业廷;汤敏杰;崔炜辰;周攀;马超设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接火作业设备及其接火作业控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于带电接火技术领域，涉及一种接火作业设备及其接火作业控制方法。接火作业设备包括：基座、剥线器及与其配合的第一驱动机构、线夹接火器及与其配合的第二驱动机构。线夹接火器包括接火安装座及固设在接火安装座上的引流线夹具。第一驱动机构驱动剥线器相对于基座沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动。第二驱动机构驱动线夹接火器相对于基座沿第一方向在第三位置与第四位置之间移动。第一位置、第三位置、第二位置及第四位置在沿第一方向的同一条直线上依次排布。线夹接火器上线位置及接火作业位置均在第三位置，在接火作业设备上线后，即能判断接火作业阶段的引流线长度是否适当，从而提前判断引流线长度是否适于作业。

本发明授权一种接火作业设备及其接火作业控制方法在权利要求书中公布了：1.一种接火作业设备，其特征在于，包括： 基座1； 位于所述基座1上的剥线器2及与其配合的第一驱动机构201，所述第一驱动机构201具有第一平动输出端202，所述第一平动输出端202与所述剥线器2之间为转动连接，所述第一驱动机构201被配置为，通过所述第一平动输出端202驱动所述剥线器2相对于所述基座1沿第一方向AA＇在第一位置和第二位置之间移动； 与所述基座1安装的线夹接火器3及与其配合的第二驱动机构301，所述第二驱动机构301被配置为，驱动所述线夹接火器3相对于所述基座1沿所述第一方向AA＇在第三位置与第四位置之间移动； 所述第一位置、所述第三位置、所述第二位置及所述第四位置在沿所述第一方向AA＇的同一条直线上依次排布； 所述线夹接火器3包括接火安装座304及固设在所述接火安装座304上的引流线夹具309； 在所述剥线器2进行剥线作业前，所述引流线夹具309夹紧引流线，所述第二驱动机构301驱动所述线夹接火器3拖拽着引流线7由所述第三位置平移至所述第四位置； 所述第一驱动机构201驱动所述剥线器2由第一位置至第二位置作一次往返移动，在朝向所述第二位置移动过程中或者在返回至所述第一位置的过程中，控制所述剥线器2进行剥线作业； 在所述剥线器2返回至所述第一位置后，所述第二驱动机构301驱动所述线夹接火器3拖拽着引流线7由所述第四位置返回至所述第三位置进行接火作业。

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